Omdia 的 2025 年厂商分项合计 13,368 台，但原表 Total 一栏印为 13,318，存在 50 台算术差异；本页份额按分项合计重算，AgiBot 与 Unitree 合计约 70%。该口径同时纳入双足和轮式上身平台，只能作为规模快照。
Industry Chain · Evidence snapshot
人形机器人产业链：T0–T2、上市公司与关键金属
从整机向上穿透到关节、丝杠、减速器、电机、传感器、芯片、电池，再到铜和磁性稀土。名单以公开证据为边界，股价按主上市证券展示，不把概念映射当成供货确认。
公司/实体198核心 113 · 扩展 85
T0 / T1 / T239 / 58 / 66另列资源/贸易 35
上市 / 未上市140 / 58按公司本身，不混同母公司
行情覆盖140 / 140月末采样 + 最近交易日
关键元素/材料32成本、功能、供应三维影响
Executive Summary
旋转/直线执行器、行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力矩传感器和灵巧手决定负载、寿命与控制精度。TrendForce 的一套代表性 BOM 估计把行星滚柱丝杠列为 22% 成本项，但不同整机方案差异足以改变排序。
铜同时进入电机绕组、线束、PCB、电池与散热；Nd/Pr 决定高功率密度永磁体，Dy/Tb 进一步支撑高温矫顽力。后者用量小，却更容易因中游集中造成交期或牌号问题。
多数上市公司收入仍来自汽车、工业自动化、消费电子、半导体或矿业。页面给出每家公司本币走势、区间收益和最大回撤；Yahoo 样本使用复权收盘，北交所备用源使用日收盘。涨跌不解释为人形机器人单一因素，也不构成投资建议。
分层口径与证据纪律
完整人形机器人
有正式整机产品或持续项目的厂商。排除只有基础模型、仿真软件、单臂/固定工站或纯终端应用的公司。
可直接装入整机的部件
关节/执行器、减速器、丝杠、电机、灵巧手、力觉/视觉、控制与算力、电池、连接器、线束和结构/热管理模块。
构成 T1 的子件与材料
轴承/滚子/齿轮、磁体/电工钢、编码器芯片、晶圆/存储、PCB/被动件、电池材料、碳纤维/工程塑料，以及精密加工设备和分销。
关键资源与贸易
矿山、分离冶炼、金属精炼与大宗贸易单列，不强行塞入 T2。它们影响原料价格和可得性，但不等于进入某家整机 BOM。
A 已确认监管文件、年报或双方公告
B 公司披露官网、投资者材料或单方公告
C 机构估计可信机构估算，需保留口径
D 能力映射产品适配/观察名单，不是供货确认
证据等级的对象：企业行上的 A/B/D 徽标只评价“企业参与该环节/点名关系”的证据，不覆盖同一行里的第三方市占或出货估计；Omdia 等机构数字属于 C 级主张，以文字口径和链接为准。本期没有整行仅靠 C 级证据入选的企业，因此筛选器不提供空的 C 选项。
市场份额规则：只有来源同时给出产品范围、地区和时间，才写数值。工业机器人减速器、动力电池、图像传感器等相邻市场份额会明确标注“非人形机器人专属”；其他公司统一写“未公开”，不做伪精确估算。
产业链总图：资源经过 T2/T1，才到达整机
图的重点是物料层级，而不是传闻供应名单。 每一列把公司放在其主要交付物所在层；边界企业可能跨层。节点内公司是代表性参与者，图底部另列十条有 A/B 级公开证据的点名关系，并明确区分供货、合作、渠道和参考设计。
T0 的规模领先来自中国，商业成熟度仍需逐厂核验
2025 年规模快照呈高度集中，但“出货”并不等于同质化收入。 研究/教育机、轮式平台、工业双足、内部试制和外部付费部署的售价与用途差异很大。Omdia 的表适合判断制造规模，不适合直接比较单位经济性。
读法：AgiBot、Unitree、UBTECH、Leju、EngineAI 和 Fourier 形成中国规模阵营；Figure、Agility、Apptronik、Tesla 更强调工业/通用任务和软件闭环。份额不是技术排行，且 2026 年仍可能快速变化。
企业总表：T0–T2 与关键资源参与者
总表是本页的核验核心。 可按层级、上市状态、证据和核心/扩展范围筛选；每家上市公司在同一行给出本币两年走势，未上市公司不放置伪行情占位。
| 层级/环节 | 企业 | 上市与两年股价 | 关键产品 | 市占率/行业地位 | 证据 |
|---|---|---|---|---|---|
| T0 双足通用人形 |
特斯拉 Tesla, Inc. · 美国 |
上市 TSLA Nasdaq · 本公司证券407.8 USD · +54.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Optimus 通用自主双足机器人 | Omdia 估计 2025 出货 150 台、约 1.1%（通用具身口径） 汽车制造体系内验证并准备扩大生产；目标产能不等于实际出货 |
A 已确认
关系与来源关系：供应商名单未公开；不得采用未经双方确认的‘Tesla 供应链’传闻 |
| T0 双足通用人形 |
Figure AI Figure AI, Inc. · 美国 |
未上市/私营 | Figure 03；Helix 02 全身控制模型 | Omdia 估计 2025 出货 150 台、约 1.1% BMW 工厂案例披露 1,250 小时与 9 万个零件；仍不是全球份额 |
A 已确认 |
| T0 双足工业人形 |
Apptronik Apptronik, Inc. · 美国 |
未上市/私营 | Apollo / Apollo 2；仓储与制造 | 人形机器人专属份额未公开 客户试点和量产工程化阶段；建设 Robot Park |
A 已确认 |
| T0 双足物流人形 |
Agility Robotics Agility Robotics, Inc. · 美国 |
未上市；已宣布 SPAC 合并，尚未交割 | Digit；料箱、仓储和制造任务 | Omdia 估计 2025 出货 150 台、约 1.1% RoboFab 设计峰值产能 1 万台/年；规划不等于出货 |
A 已确认 |
| T0 双足工业人形 |
波士顿动力 Boston Dynamics, Inc. · 美国 |
未独立上市 上市母公司：Hyundai Motor Group（KRX: 005380） |
全电动 Atlas；面向制造部署 | 人形机器人专属份额未公开 动态运动技术品牌领先；产品版 Atlas 商业部署仍早期 |
A 已确认 |
| T0 轮式家用人形 |
1X 1X Technologies AS · 挪威/美国 |
未上市/私营 | NEO；双臂、灵巧手和家庭任务 | 人形机器人专属份额未公开 年产 1 万台为公司规划，不是已交付量 |
A 已确认 |
| T0 轮式通用人形 |
Sanctuary AI Sanctuary Cognitive Systems Corp. · 加拿大 |
未上市/私营 | Phoenix Gen 8；高质量操作数据采集 | 人形机器人专属份额未公开 平台迭代与试点阶段 |
A 已确认 |
| T0 双足工业/服务人形 |
优必选 UBTECH Robotics Corp Ltd. · 中国 |
上市 09880.HK HKEX · 本公司证券85.05 HKD · -21.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Walker S2；自主换电、汽车制造和物流 | Omdia 估计 2025 出货 1,000 台、约 7.5% 2025 年报称进入千台级量产交付阶段 |
A 已确认 |
| T0 双足通用人形 |
宇树科技 Unitree Robotics · 中国 |
IPO 注册生效、尚未挂牌（无公开股价） | H1、G1、H2；运动控制与开发平台 | Omdia 估计 2025 出货 4,200 台、约 31.4%（按分项合计 13,368 重算） 产品可购买且开发生态广；尚未挂牌 |
A 已确认 |
| T0 双足/轮式多平台 |
智元机器人 AgiBot · 中国 |
未上市/私营 | A2/A3、G2、X2；工业、服务和研究 | Omdia 估计 2025 出货 5,168 台、约 38.7%（按分项合计 13,368 重算） 2026-06 公司称累计第 15,000 台机器人下线，可能包含多类平台 |
B 公司披露 |
| T0 康复与双足通用人形 |
傅利叶智能 Fourier Intelligence · 中国/新加坡 |
未上市/私营 | GR-1、GR-2、GR-3；康复和通用任务 | Omdia 估计 2025 出货 300 台、约 2.2%（按分项合计重算） 康复机器人执行器基础较强；量产与‘首个’为公司口径 |
B 公司披露 |
| T0 轮式双臂/重载人形 |
银河通用 Galbot · 中国 |
未上市/私营 | Galbot G1、S1；零售、制造和重载搬运 | 人形机器人专属份额未公开 CATL 工厂公开常态运营案例 |
A 已确认 |
| T0 双足教育/工业人形 |
乐聚机器人 Leju Robot · 中国 |
未上市/私营 | 夸父 Kuavo 4Pro/5/5-W | Omdia 估计 2025 出货 500 台、约 3.7%（按分项合计重算） 教育科研和工业验证；与华为生态合作 |
B 公司披露 |
| T0 双足通用人形 |
众擎机器人 EngineAI · 中国 |
未上市/私营 | PM01、T800 | Omdia 估计 2025 出货 400 台、约 3.0% 产品迭代和商业验证阶段 |
B 公司披露 |
| T0 双足/轮足平台 |
逐际动力 LimX Dynamics · 中国 |
未上市/私营 | CL-1、Oli；全尺寸动力学控制 | 人形机器人专属份额未公开 全尺寸运动控制平台；商业出货未公开 |
A 已确认 |
| T0 公共创新平台/双足 |
北京人形机器人创新中心 X-Humanoid · 中国 |
未上市/公共创新平台 | 天工系列、天工 3.0；开放平台和产业孵化 | 人形机器人专属份额未公开 北京公共创新平台；不适用传统市占率 |
A 已确认 |
| T0 公共创新平台/双足 |
上海人形机器人创新中心 National & Local Humanoid Robotics Innovation Center · 中国 |
未上市/公共创新平台 | 青龙 Qinglong 开源平台与训练场 | 人形机器人专属份额未公开 上海公共验证与训练基础设施 |
A 已确认 |
| T0 协作机器人+人形 |
越疆科技 Dobot Robotics · 中国 |
上市 02432.HK HKEX · 本公司证券24.92 HKD · +31.6%2024-12-23 → 2026-07-10 · 自上市以来 |
ATOM 人形机器人 | 人形机器人专属份额未公开 协作机器人基础强；不能把协作机器人份额换算成人形份额 |
A 已确认 |
| T0 汽车+双足人形 |
小鹏汽车 XPeng Inc. · 中国 |
上市 XPEV / 09868.HK NYSE / HKEX · 本公司证券13.03 USD · +61.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
新一代 IRON；工业和商业场景 | 人形机器人专属份额未公开 量产时间表是公司目标，尚非已实现销量 |
A 已确认 |
| T0 认知机器人+双足 |
NEURA Robotics NEURA Robotics GmbH · 德国 |
未上市/私营 | 4NE1、4NE1 Mini | 人形机器人专属份额未公开 欧洲认知机器人代表厂商；订单等数字需标公司口径 |
B 公司披露 |
| T0 科研/工业双足 |
PAL Robotics PAL Robotics S.L. · 西班牙 |
未上市/私营 | TALOS、REEM-C | 人形机器人专属份额未公开 科研平台覆盖较广，商业出货未公开 |
A 已确认 |
| T0 轮式工业人形 |
Oversonic Robotics Oversonic Robotics S.r.l. · 意大利 |
未上市/私营 | RoBee R；制造、医疗和危险作业 | 人形机器人专属份额未公开 早期部署；规模未公开 |
B 公司披露 |
| T0 双足工业人形 |
Wandercraft Wandercraft SAS · 法国 |
未上市/私营 | Calvin-40 | 人形机器人专属份额未公开 外骨骼技术延伸到工业双足 |
A 已确认 |
| T0 双足工业人形 |
Humanoid（HMND） Humanoid · 英国 |
未上市/私营 | HMND 01 Alpha/Beta | 人形机器人专属份额未公开 早期商业验证 |
B 公司披露 |
| T0 开源上身/轮式人形 |
Pollen Robotics Pollen Robotics · 法国 |
未上市；Hugging Face 子公司 上市母公司：Hugging Face（未上市） |
Reachy 2；遥操作和具身 AI 数据平台 | 人形机器人专属份额未公开 开源与科研生态突出；非双足 |
A 已确认 |
| T0 轮式服务人形 |
Enchanted Tools Enchanted Tools SAS · 法国 |
未上市/私营 | Mirokaï；医院、活动和服务场景 | 人形机器人专属份额未公开 已有商业部署，规模未审计披露 |
A 已确认 |
| T0 双足/移动操作平台 |
彩虹机器人 Rainbow Robotics Co., Ltd. · 韩国 |
上市 277810 KOSDAQ · 本公司证券453,500 KRW · +188.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
HUBO2、RB-Y1 | 人形机器人专属份额未公开 韩国 HUBO 技术传承；Samsung Electronics 已成为最大股东并纳入子公司 |
A 已确认 |
| T0 研究型双足 |
丰田汽车 Toyota Motor Corporation · 日本 |
上市 7203 TSE · 本公司证券2,823 JPY · -8.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
T-HR3 / Punyo 研究平台 | 人形机器人专属份额未公开 远程操控和强化学习研究；非当前大规模商品化整机 |
A 已确认 |
| T0 研究型双足 |
川崎重工 Kawasaki Heavy Industries, Ltd. · 日本 |
上市 7012 TSE · 本公司证券2,780 JPY · +142.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Kaleido 长期研发平台 | 人形机器人专属份额未公开 商业收入仍主要来自工业机器人等业务 |
A 已确认 |
| T0 T0/T1 双重身份 |
埃斯顿 Estun Automation · 中国 |
上市 002747 SZSE · 本公司证券42.78 CNY · +212.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Codroid 02；自研一体化关节、伺服和控制 | 人形机器人专属份额未公开 整机验证自研关节；外供规模未公开 |
A 已确认 |
| T0 工业人形项目 |
海克斯康/Hexagon Robotics Hexagon AB · 瑞典 |
上市 HEXA B Nasdaq Stockholm · 母公司证券81.40 SEK · -30.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
AEON 工业人形与数字化/感知平台 | 人形机器人专属份额未公开 商业规模待验证；上市证券为母公司 Hexagon |
A 已确认 |
| T0 全尺寸双足 |
开普勒机器人 Kepler Robotics · 中国 |
未上市/私营 | Forerunner K2 Bumblebee | 人形机器人专属份额未公开 公司称进入小批/量产发货；数字待客户侧验证 |
B 公司披露 |
| T0 双足+灵巧手垂直整合 |
星动纪元 RobotEra · 中国 |
未上市/私营 | STAR1、L7、M7；XHAND | 人形机器人专属份额未公开 T0/T1 垂直整合，量产客户与份额未公开 |
A 已确认 |
| T0 上身/轮式操作平台 |
星尘智能 Astribot · 中国 |
未上市/私营 | Astribot S1；通用操作和数据采集 | 人形机器人专属份额未公开 边界平台，不与完整双足混排 |
A 已确认 |
| T0 双足/仿生人形 |
卓益得机器人 DroidUp · 中国 |
未上市/私营 | X01/X02、Moya/Rena；肌腱驱动 | 人形机器人专属份额未公开 产品指标和‘全球首款’均为公司口径 |
B 公司披露 |
| T0 小型开发人形 |
加速进化 Booster Robotics · 中国 |
未上市/私营 | Booster T1、K1；足球和开发平台 | 人形机器人专属份额未公开 开发/竞赛生态，非工业大负载平台 |
A 已确认 |
| T0 小型/消费人形 |
松延动力 Noetix Robotics · 中国 |
未上市/私营 | N2、E1、Bumi | 人形机器人专属份额未公开 订单与融资数字为公司口径 |
B 公司披露 |
| T0 双足通用人形 |
Mentee Robotics Mentee Robotics Ltd. · 以色列 |
未独立上市；Mobileye 子公司 上市母公司：Mobileye（Nasdaq: MBLY） |
MenteeBot V3；自研执行器/传感/控制 | 人形机器人专属份额未公开 商业规模待验证；无独立股价 |
A 已确认 |
| T0 汽车+双足人形 |
广汽集团 GAC Group · 中国 |
上市 02238.HK / 601238 HKEX / SSE · 本公司证券2.19 HKD · -15.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
GoMate 人形机器人 | 人形机器人专属份额未公开 汽车制造体系研发项目；外部销量未公开 |
B 公司披露 |
| T1 谐波减速器/执行器 |
哈默纳科 Harmonic Drive Systems Inc. · 日本 |
上市 6324 TSE · 本公司证券7,880 JPY · +76.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
应变波减速器、精密行星减速器、机电一体执行器 | MIR 口径：2024 中国应变波齿轮 12.1%（非全球、非人形） 全球精密减速器龙头之一；明确把 AI/人形列为增长应用 |
A 已确认 |
| T1 RV 精密减速器 |
纳博特斯克 Nabtesco Corporation · 日本 |
上市 6268 TSE · 本公司证券5,428 JPY · +104.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
RV 减速器、面向人形的小型精密减速器 | 公司估计全球工业机器人关节减速器约 60%（非人形份额） 中大型工业机器人关节减速器龙头 |
A 已确认 |
| T1 谐波减速器/关节 |
绿的谐波 Leader Harmonious Drive Systems · 中国 |
上市 688017 SSE STAR · 本公司证券405.0 CNY · +444.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
谐波减速器、KGU 一体化关节 | 上交所材料称国内历史份额超过 60%（工业机器人相关、非人形全球） 中国谐波减速器代表企业；有人形微型产品 |
A 已确认 |
| T1 电机/减速器/关节 |
尼得科 Nidec Corporation · 日本 |
上市 6594 TSE · 本公司证券2,660 JPY · -22.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
FLEXWAVE 减速器、带传感的一体化关节、电机 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型电机集团；人形客户/份额未公开 |
B 公司披露 |
| T1 完整执行器组合 |
舍弗勒 Schaeffler AG · 德国 |
上市 SHA0 Xetra · 本公司证券8.35 EUR · +72.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
旋转/直线执行器、轴承、减速器、电机、丝杠与传感 | 公司价值量估算，不是市场份额 人形产品组合覆盖广；公司估值口径称可触达约 50% BOM |
A 已确认 |
| T1 执行器/丝杠/轴承 |
日本精工 NSK Ltd. · 日本 |
上市 6471 TSE · 本公司证券1,158 JPY · +55.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
直线/旋转执行器、滚珠丝杠和精密轴承 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型轴承/运动控制厂；已公开人形执行器开发 |
A 已确认 |
| T1 丝杠/导轨/关节模组 |
THK THK Co., Ltd. · 日本 |
上市 6481 TSE · 本公司证券7,688 JPY · +190.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
滚珠丝杠、LM 导轨、RMR 旋转模组、摆线执行器 | 人形机器人专属份额未公开 线性运动龙头；FRED 人形验证自有传动与关节 |
A 已确认 |
| T1 关节/伺服/丝杠 |
汇川技术 Shenzhen Inovance Technology · 中国 |
上市 300124 SZSE · 本公司证券63.43 CNY · +26.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
仿生臂、关节模组、无框电机、伺服、丝杠和编码器 | 人形机器人专属份额未公开 2025 年报披露多类人形部件已交付 |
A 已确认 |
| T1 空心杯/无框电机 |
鸣志电器 MOONS' Electric · 中国 |
上市 603728 SSE · 本公司证券60.36 CNY · +59.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
空心杯、无槽和无框力矩电机及驱动 | 人形机器人专属份额未公开 明确面向人形灵巧手与关节；整体步进电机地位不等于人形份额 |
B 公司披露 |
| T1 电机/丝杠/齿轮箱 |
江苏雷利 Jiangsu Leili Motor · 中国 |
上市 300660 SZSE · 本公司证券28.88 CNY · +118.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
空心杯、无框力矩电机、齿轮箱与滚柱/滚珠丝杠 | 人形机器人专属份额未公开 投资者记录覆盖灵巧手、旋转和直线关节；客户未公开 |
A 已确认 |
| T1 电机/关节/灵巧手 |
雷赛智能 Leadshine Technology · 中国 |
上市 002979 SZSE · 本公司证券66.01 CNY · +240.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
无框力矩、空心杯电机、关节模组和灵巧手方案 | 公司称 2025 无框电机交付超 12 万台并进入 80% 国内主流人形厂商体系（公司口径） 人形产品交付增长；客户未点名 |
B 公司披露 |
| T1 机电执行器 |
三花智控 Sanhua Intelligent Controls · 中国 |
上市 002050 SZSE · 本公司证券43.20 CNY · +126.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
机电执行器、无框电机、减速器、编码器和传感器 | 人形机器人专属份额未公开 年报明确布局人形执行器；客户和收入占比未公开 |
A 已确认 |
| T1 执行器/结构/传感 |
拓普集团 Ningbo Tuopu Group · 中国 |
上市 601689 SSE · 本公司证券57.36 CNY · +42.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
直线/旋转执行器、无框电机、躯体结构和电子皮肤 | 人形机器人专属份额未公开 定期报告明确机器人布局；客户未点名 |
A 已确认 |
| T1 精密齿轮/RV 减速器 |
双环传动 Shuanghuan Driveline · 中国 |
上市 002472 SZSE · 本公司证券43.55 CNY · +104.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
精密齿轮、RV 减速器 | 人形机器人专属份额未公开 工业机器人传动能力明确；人形专用量产客户证据较弱 |
D 能力映射 |
| T1 无框电机/齿轮/编码 |
maxon maxon international ag · 瑞士 |
未上市/私营 | 高功率密度电机、无框电机、齿轮箱和编码器 | 人形机器人专属份额未公开 精密电机与机器人驱动代表厂商 |
A 已确认 |
| T1 无框电机/伺服 |
Kollmorgen Kollmorgen · 美国 |
未独立上市 上市母公司：Regal Rexnord（NYSE: RRX） |
TBM/KBM 无框力矩电机、伺服驱动 | 人形机器人专属份额未公开 官方白皮书面向人形设计；客户未公开 |
B 公司披露 |
| T1 无框/空心杯电机 |
Allient Allient Inc. · 美国 |
上市 ALNT Nasdaq · 本公司证券90.49 USD · +269.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
无框力矩、空心杯/无刷电机及运动控制 | 人形机器人专属份额未公开 官方面向人形；公司整体电机产量不是人形份额 |
B 公司披露 |
| T1 智能执行器 |
ROBOTIS ROBOTIS Co., Ltd. · 韩国 |
上市 108490 KOSDAQ · 本公司证券218,000 KRW · +802.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
DYNAMIXEL 集成电机、减速、控制和通信；OP3 平台 | 人形机器人专属份额未公开 开发者/轻载人形生态强；成人全尺寸量产份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 人形执行器 |
现代摩比斯 Hyundai Mobis Co., Ltd. · 韩国 |
上市 012330 KRX · 本公司证券488,000 KRW · +116.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Atlas 执行器联合开发与计划供货 | 人形机器人专属份额未公开 2026 年建立战略合作框架；量产份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 运动控制/编码/力觉 |
Novanta / Celera Motion Novanta Inc. · 美国 |
上市 NOVT Nasdaq · 本公司证券156.6 USD · -1.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
无框电机、编码器、伺服驱动；ATI 六轴力传感 | 人形机器人专属份额未公开 集团覆盖运动与六轴力觉；客户份额未公开 |
B 公司披露 |
| T1 灵巧手 |
Shadow Robot Shadow Robot Company Ltd. · 英国 |
未上市/私营 | Dexterous Hand Series；多自由度科研灵巧手 | 人形机器人专属份额未公开 高端科研灵巧手代表厂商；全球份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 灵巧手/末端 |
雄克 SCHUNK GmbH & Co. KG · 德国 |
未上市/私营 | SVH 五指灵巧手和工业末端执行器 | 人形机器人专属份额未公开 工业末端执行器基础强；人形专属份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 灵巧手/微型执行器 |
因时机器人 Inspire Robots · 中国 |
未上市/私营 | RH 系列五指灵巧手、微型伺服执行器 | 人形机器人专属份额未公开 商品化产品矩阵；客户未点名 |
A 已确认 |
| T1 灵巧手/夹爪 |
大寰机器人 DH-Robotics · 中国 |
未上市/私营 | DH-5-6 五指灵巧手、电动夹爪 | 人形机器人专属份额未公开 面向人形/科研的商品化末端；份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 灵巧手 |
Tesollo Tesollo Inc. · 韩国 |
未上市/私营 | Delto Gripper DG-5F，20 DoF 五指手 | 人形机器人专属份额未公开 公司称与多个人形平台集成；客户需逐项验证 |
B 公司披露 |
| T1 灵巧手/触觉 |
帕西尼感知 PaXini Tech · 中国 |
未上市/私营 | DexH 系列灵巧手、多维触觉阵列 | 人形机器人专属份额未公开 灵巧手和触觉垂直整合；客户/份额未公开 |
B 公司披露 |
| T1 灵巧手 |
Sharpa Robotics Sharpa Robotics · 美国/中国团队 |
未上市/私营 | 五指灵巧手 | 人形机器人专属份额未公开 参考设计集成，不代表量产 OEM 定点 |
A 已确认 |
| T1 六轴力/力矩 |
ATI Industrial Automation ATI Industrial Automation · 美国 |
未独立上市 上市母公司：Novanta（Nasdaq: NOVT） |
Mini 系列六轴力/力矩传感器 | 人形机器人专属份额未公开 六轴力觉代表厂商；人形份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 六维力/力矩 |
柯力传感 Keli Sensing · 中国 |
上市 603662 SSE · 本公司证券63.84 CNY · +189.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
腕、踝等六维力/力矩传感器 | 人形机器人专属份额未公开 公司披露 50+ 机器人客户送样、部分批量；未点名 |
B 公司披露 |
| T1 六维力/关节扭矩 |
坤维科技 Kunwei Technology · 中国 |
未上市/私营 | 六维力/力矩和关节扭矩传感器 | 人形机器人专属份额未公开 官方产品覆盖人形手腕/脚踝；客户未公开 |
B 公司披露 |
| T1 多轴力传感 |
宇立仪器 Sunrise Instruments (SRI) · 中国 |
未上市/私营 | 腕、踝、足底和手指多轴力传感器 | 人形机器人专属份额未公开 产品证据明确，具体人形 OEM 未披露 |
B 公司披露 |
| T1 触觉传感 |
XELA Robotics XELA Robotics Ltd. · 日本 |
未上市/私营 | uSkin 三维触觉阵列 | 人形机器人专属份额未公开 高密度可贴附触觉；主要为研究/集成验证 |
A 已确认 |
| T1 视觉触觉 |
GelSight GelSight, Inc. · 美国 |
未上市/私营 | GelSight Mini 视觉触觉传感器 | 人形机器人专属份额未公开 研究/开发工具属性较强；量产人形客户未公开 |
A 已确认 |
| T1 编码器/位置反馈 |
海德汉 HEIDENHAIN GmbH · 德国 |
未上市/基金会控股 | 光学/磁式旋转与直线编码器 | 人形机器人专属份额未公开 全球精密测量龙头之一；人形客户未公开 |
B 公司披露 |
| T1 编码器/位置反馈 |
雷尼绍 Renishaw plc · 英国 |
上市 RSW LSE · 本公司证券4,838 GBP · +31.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
磁编码器和高精度位置反馈 | 人形机器人专属份额未公开 精密测量/编码器代表厂商 |
A 已确认 |
| T1 编码器/伺服模组 |
多摩川精机 Tamagawa Seiki Co., Ltd. · 日本 |
未上市/私营 | 编码器、陀螺和扭矩伺服模组 | 人形机器人专属份额未公开 当前商业人形供货未公开 |
A 已确认 |
| T1 3D 视觉 |
奥比中光 Orbbec Inc. · 中国 |
上市 688322 SSE STAR · 本公司证券117.0 CNY · +354.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Gemini 305/345 等 3D 相机 | 人形机器人专属份额未公开 服务机器人 3D 视觉头部厂商；区域相邻份额非全球人形份额 |
A 已确认 |
| T1 深度相机/导航 |
RealSense RealSense, Inc. · 美国 |
未上市；2025 年自 Intel 分拆 | 深度相机、边缘视觉和自主导航 | 人形机器人专属份额未公开 公司称约 60% 的 AMR+人形合并口径采用其产品（非纯人形份额） |
B 公司披露 |
| T1 机器人 LiDAR |
禾赛科技 Hesai Group · 中国 |
上市 HSAI / 02525.HK Nasdaq / HKEX · 本公司证券16.16 USD · +246.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
JT 系列 3D 激光雷达 | 人形机器人专属份额未公开 机器人 LiDAR 出货领先；人形细分份额未独立披露 |
A 已确认 |
| T1 机器人 LiDAR/感知 |
速腾聚创 RoboSense Technology · 中国 |
上市 02498.HK HKEX · 本公司证券23.26 HKD · +50.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
E1R、AIRY 等机器人 3D LiDAR | 人形机器人专属份额未公开 公司引 GGII 称机器人 3D LiDAR 出货第一；为广义机器人、非纯人形 |
B 公司披露 |
| T1 IMU/传感/被动件 |
TDK / InvenSense TDK Corporation · 日本 |
上市 6762 TSE · 本公司证券3,389 JPY · +59.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
SmartMotion IMU、TMR/磁传感、被动件 | 人形机器人专属份额未公开 官方覆盖机器人/人形平衡与导航；客户未公开 |
B 公司披露 |
| T1 机器人计算平台 |
英伟达 NVIDIA Corporation · 美国 |
上市 NVDA Nasdaq · 本公司证券211.0 USD · +56.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Jetson Thor、Isaac GR00T、仿真/训练栈 | 人形机器人专属份额未公开 当前人形开发生态关键计算平台；缺统一人形芯片份额 |
A 已确认
关系与来源关系：GR00T 参考人形集成 Unitree H2、Sharpa 手和 Jetson Thor |
| T1 边缘 AI/机器人 SoC |
高通 Qualcomm Incorporated · 美国 |
上市 QCOM Nasdaq · 本公司证券189.2 USD · -5.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Dragonwing IQ10 机器人平台、连接和边缘 AI | 人形机器人专属份额未公开 官方覆盖人形并公开多家合作伙伴 |
A 已确认 |
| T1 实时控制/安全 MCU |
恩智浦 NXP Semiconductors N.V. · 荷兰/美国 |
上市 NXPI Nasdaq · 本公司证券292.3 USD · +7.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
i.MX 95、i.MX RT1180、电机控制和实时网络 | 人形机器人专属份额未公开 参考架构级；具体 OEM 未披露 |
A 已确认 |
| T1 MCU/模拟/驱动/电源 |
德州仪器 Texas Instruments · 美国 |
上市 TXN Nasdaq · 本公司证券311.5 USD · +61.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
C2000 MCU、马达驱动、雷达/传感、GaN 和电源 | 人形机器人专属份额未公开 官方有人形系统框图；客户份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 MCU/功率/电机控制 |
英飞凌 Infineon Technologies AG · 德国 |
上市 IFX Xetra · 本公司证券72.48 EUR · +108.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
AURIX、PSOC、MOSFET/GaN/SiC、传感和 BMS | 人形机器人专属份额未公开 官方面向人形/Physical AI；终端份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 MCU/SoC/电机控制 |
瑞萨电子 Renesas Electronics Corporation · 日本 |
上市 6723 TSE · 本公司证券4,762 JPY · +48.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
RZ/V2H、RZ/T2H、RA/RX MCU 与功率 | 人形机器人专属份额未公开 官方提供人形机器人系统方案；客户未点名 |
A 已确认 |
| T1 MCU/IMU/驱动/功率 |
意法半导体 STMicroelectronics N.V. · 欧洲 |
上市 STM NYSE / Euronext · 本公司证券71.46 USD · +71.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
STM32、STSPIN、MEMS、SiC/GaN、电源和 BMS | 人形机器人专属份额未公开 从感知、控制到功率的完整人形参考架构 |
A 已确认 |
| T1 连接器/线束/传感 |
泰科电子 TE Connectivity plc · 瑞士/美国 |
上市 TEL NYSE · 本公司证券200.4 USD · +34.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
电源/信号/高速连接器、线束、力矩与压力传感 | 人形机器人专属份额未公开 官方设人形产品页并与 OEM 共同开发；客户未点名 |
B 公司披露 |
| T1 连接器/线束/FPC |
莫仕 Molex, LLC · 美国 |
未上市；Koch Industries 私营集团 | MiniCirc、SlimStack、FFC/FPC、高速/高功率连接器和触觉薄膜 | 人形机器人专属份额未公开 完整人形互连架构产品图；无具体 OEM 定点 |
A 已确认 |
| T1 连接器 |
广濑电机 Hirose Electric Co., Ltd. · 日本 |
上市 6806 TSE · 本公司证券27,685 JPY · +54.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
板对板、线对板、高速 I/O 和电源连接器 | 人形机器人专属份额未公开 官方人形分系统选型；客户/份额未公开 |
A 已确认 |
| T1 连接器/特种电缆 |
安费诺 Amphenol Corporation · 美国 |
上市 APH NYSE · 本公司证券159.1 USD · +130.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
连接器、传感器、高速/特种电缆、线束和 FPC | 人形机器人专属份额未公开 机器人产品覆盖广；未见具体人形客户 |
B 公司披露 |
| T1 换电/充电连接器 |
日本航空电子 Japan Aviation Electronics Industry · 日本 |
上市 6807 TSE · 本公司证券2,355 JPY · -6.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
DW15 自动充电连接器、KN07 机器人复合连接器 | 人形机器人专属份额未公开 DW15 明确列人形和可拆卸电池应用 |
A 已确认 |
| T1 供电缓冲/互连/热管理 |
松下控股/松下工业 Panasonic Holdings · 日本 |
上市 6752 TSE · 本公司证券4,480 JPY · +258.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
EDLC、功率器件、超柔 FPC、继电器、电感、石墨 TIM 和风扇 | 人形机器人专属份额未公开 官方人形产品组合；无具体 OEM 定点 |
A 已确认 |
| T1 电池/电池包 |
宁德时代 Contemporary Amperex Technology Co., Ltd. · 中国 |
上市 300750 / 03750.HK SZSE / HKEX · 本公司证券348.8 CNY · +110.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高能量密度锂离子电芯、电池包与维保回收 | 人形机器人专属份额未公开 全球动力电池龙头；动力电池份额不是人形份额 |
A 已确认 |
| T1 人形电芯/模组 |
LG新能源 LG Energy Solution · 韩国 |
上市 373220 KRX · 本公司证券326,000 KRW · -9.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
2170 圆柱、软包 NCM(A)、电芯/模组/包 | 人形机器人专属份额未公开 公司称向全球 6 家领先机器人厂商供货/协商规格；未点名 |
B 公司披露 |
| T1 人形电池 |
亿纬锂能 EVE Energy Co., Ltd. · 中国 |
上市 300014 SZSE · 本公司证券54.94 CNY · +58.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
拓扑高比能电池、圆柱和软包电芯 | 人形机器人专属份额未公开 2026 官方发布人形技术路径；客户和量产规模未公开 |
B 公司披露 |
| T1 机器人电池 |
三星SDI Samsung SDI Co., Ltd. · 韩国 |
上市 006400 KRX · 本公司证券434,000 KRW · +16.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高功率圆柱电池和 Physical AI 全固态样品 | 人形机器人专属份额未公开 机器人专用电池联合开发；目标量产不等于当前供货 |
A 已确认 |
| T2 精密轴承 |
NTN NTN Corporation · 日本 |
上市 6472 TSE · 本公司证券390.1 JPY · +31.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
滚动轴承、等速与机电模组 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型轴承厂；未见人形量产定点 |
D 能力映射 |
| T2 精密轴承/丝杠 |
捷太格特 JTEKT Corporation · 日本 |
上市 6473 TSE · 本公司证券2,110 JPY · +104.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
精密轴承、滚珠丝杠与加工设备 | 人形机器人专属份额未公开 轴承与机床综合厂；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 轴承/密封 |
SKF AB SKF · 瑞典 |
上市 SKF B Nasdaq Stockholm · 本公司证券259.5 SEK · +32.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
精密轴承、密封、润滑与状态监测 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型轴承厂；人形专用关系未披露 |
D 能力映射 |
| T2 精密轴承 |
RBC Bearings RBC Bearings Incorporated · 美国 |
上市 RBC NYSE · 本公司证券595.5 USD · +111.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
薄壁、滚针、球面与航空级精密轴承 | 人形机器人专属份额未公开 高可靠精密轴承厂；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 丝杠/轴承件 |
五洲新春 XCC-ZXZ Bearing · 中国 |
上市 603667 SSE · 本公司证券61.50 CNY · +320.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
轴承滚子、行星滚柱丝杠、微型丝杠 | 人形机器人专属份额未公开 反向式滚柱丝杠与微型丝杠已披露落地；规划产能不等于利用产能 |
A 已确认 |
| T2 滚柱丝杠/精密加工 |
恒立液压 Jiangsu Hengli Hydraulic · 中国 |
上市 601100 SSE · 本公司证券111.0 CNY · +163.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
行星滚柱丝杠、精密加工与液压件 | 人形机器人专属份额未公开 2025 年报称滚柱丝杠送样并初步量产；客户和收入未披露 |
A 已确认 |
| T2 滚柱/滚珠丝杠 |
双林股份 Ningbo Shuanglin Auto Parts · 中国 |
上市 300100 SZSE · 本公司证券25.37 CNY · +190.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
滚柱丝杠、滚珠丝杠和关节模组零部件 | 人形机器人专属份额未公开 披露多轮送样/小批；规划产能不能当作订单 |
A 已确认 |
| T2 丝杠/工装 |
贝斯特 Wuxi Best Precision Machinery · 中国 |
上市 300580 SZSE · 本公司证券22.92 CNY · +64.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
精密丝杠、加工夹具与滚动功能部件 | 人形机器人专属份额未公开 生态图候选；未由客户确认人形量产供货 |
D 能力映射 |
| T2 滚柱丝杠/精密件 |
北特科技 Shanghai Beite Technology · 中国 |
上市 603009 SSE · 本公司证券48.15 CNY · +190.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
滚柱丝杠与汽车精密零件 | 人形机器人专属份额未公开 生态图候选；未披露可核验人形收入 |
D 能力映射 |
| T2 轴承套圈 |
金沃股份 Zhejiang Jinwo Precision Machinery · 中国 |
上市 300984 SZSE · 本公司证券43.89 CNY · +320.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
轴承套圈与精密轴承零件 | 人形机器人专属份额未公开 严格 T2；生态图能力映射，终端客户未确认 |
D 能力映射 |
| T2 滑动轴承 |
长盛轴承 Zhejiang Changsheng Sliding Bearings · 中国 |
上市 300718 SZSE · 本公司证券65.50 CNY · +424.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
自润滑轴承与精密滑动轴承 | 人形机器人专属份额未公开 机器人轴承生态候选；人形专属份额未公开 |
D 能力映射 |
| T2 特种轴承/磨料 |
国机精工 Sinomach Precision Industry · 中国 |
上市 002046 SZSE · 本公司证券62.76 CNY · +572.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
特种精密轴承、磨料磨具 | 人形机器人专属份额未公开 严格 T2；供货关系未获终端确认 |
D 能力映射 |
| T2 精密轴承 |
人本股份 C&U Company Limited · 中国 |
未上市/私营 | 全系列滚动轴承与机器人精密轴承 | 人形机器人专属份额未公开 中国大型民营轴承厂；生态图不是定点证明 |
D 能力映射 |
| T2 精密刀具 |
恒锋工具 Hengfeng Tools · 中国 |
上市 300488 SZSE · 本公司证券40.11 CNY · +113.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
微模数齿轮刀具、减速器和丝杠加工刀具 | 人形机器人专属份额未公开 已开发人形减速器/丝杠刀具，处前期/小批；属于制造耗材 |
A 已确认 |
| T2 机床/齿轮加工 |
秦川机床 Qinchuan Machine Tool & Tool Group · 中国 |
上市 000837 SZSE · 本公司证券10.72 CNY · +53.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
齿轮机床、精密齿轮和 RV 减速器制造能力 | 人形机器人专属份额未公开 T2 产能工具与 T1 减速器双重属性；人形收入未拆分 |
D 能力映射 |
| T2 稀土永磁体 |
金力永磁 JL MAG Rare-Earth Co., Ltd. · 中国 |
上市 300748 / 06680.HK SZSE / HKEX · 本公司证券28.69 CNY · +140.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高性能烧结 NdFeB、磁组件与转子 | 人形机器人专属份额未公开 2025 机器人+工业伺服收入约 3 亿元；不能等同人形收入 |
A 已确认 |
| T2 稀土永磁体 |
信越化学 Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. · 日本 |
上市 4063 TSE · 本公司证券7,320 JPY · +13.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
烧结 NdFeB、低重稀土/晶界扩散磁体 | 人形机器人专属份额未公开 全球高端稀土磁体龙头之一；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 稀土/铁氧体磁体 |
Proterial（原日立金属） Proterial, Ltd. · 日本 |
未上市；2022-12-29 退市 | NEOMAX 烧结磁体、铁氧体和软磁材料 | 人形机器人专属份额未公开 全球高端磁材厂；不使用已退市代码画行情 |
D 能力映射 |
| T2 稀土磁粉/磁体 |
Neo Performance Materials Neo Performance Materials Inc. · 加拿大/欧洲 |
上市 NEO TSX · 本公司证券41.81 CAD · +445.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Magnequench 粘结磁粉、稀土化学品与烧结磁体产能 | 人形机器人专属份额未公开 2026Q1 Magnequench 出货 1,540 吨；未拆分人形用途 |
B 公司披露 |
| T2 永磁/软磁材料 |
VACUUMSCHMELZE VACUUMSCHMELZE GmbH & Co. KG · 德国 |
未上市/私营 | 高性能永磁体、软磁材料与磁组件 | 人形机器人专属份额未公开 欧洲重要磁材平台；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 稀土永磁体 |
中科三环 Beijing Zhong Ke San Huan Hi-Tech · 中国 |
上市 000970 SZSE · 本公司证券15.52 CNY · +103.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
烧结/粘结 NdFeB 与磁组件 | 人形机器人专属份额未公开 中国大型 NdFeB 厂；人形供货未获客户确认 |
D 能力映射 |
| T2 稀土永磁体 |
宁波韵升 Ningbo Yunsheng Co., Ltd. · 中国 |
上市 600366 SSE · 本公司证券15.25 CNY · +197.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高性能 NdFeB、伺服与汽车磁体 | 人形机器人专属份额未公开 中国主要 NdFeB 厂；人形客户未披露 |
D 能力映射 |
| T2 稀土永磁体 |
正海磁材 Yantai Zhenghai Magnetic Material · 中国 |
上市 300224 SZSE · 本公司证券12.28 CNY · +41.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高矫顽力 NdFeB 与低重稀土磁体 | 人形机器人专属份额未公开 中国主要高矫顽力磁材厂；人形定点未确认 |
D 能力映射 |
| T2 稀土永磁体 |
大地熊 Anhui Earth-Panda Advance Magnetic Material · 中国 |
上市 688077 SSE STAR · 本公司证券28.35 CNY · +93.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
烧结 NdFeB 与磁组件 | 人形机器人专属份额未公开 具备机器人/伺服应用能力；可核验人形收入未披露 |
D 能力映射 |
| T2 应变计/力传感芯体 |
Vishay Precision Group Vishay Precision Group, Inc. · 美国 |
上市 VPG NYSE · 本公司证券112.7 USD · +281.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
应变计、称重与多轴力传感器模块 | 人形机器人专属份额未公开 公司称 2026Q1 人形客户出货约 60 万美元；后续量产仍不确定 |
B 公司披露 |
| T2 位置/光学传感 IC |
ams OSRAM ams-OSRAM AG · 奥地利/德国 |
上市 AMS SIX · 本公司证券18.74 CHF · +39.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
磁编码器、位置传感器和光学器件 | 人形机器人专属份额未公开 机器人关节位置检测能力明确；无公开人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 编码/磁传感 IC |
迈来芯 Melexis N.V. · 比利时 |
上市 MELE Euronext Brussels · 本公司证券72.30 EUR · -3.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
22-bit 感应编码器、磁位置和电流传感器 | 人形机器人专属份额未公开 2026 发布机器人高分辨率编码器；未披露整机客户 |
B 公司披露 |
| T2 磁/电流传感 IC |
Allegro MicroSystems Allegro MicroSystems, Inc. · 美国 |
上市 ALGM Nasdaq · 本公司证券54.87 USD · +71.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
磁位置、电流与速度传感器 IC | 人形机器人专属份额未公开 可用于关节编码和电流检测；无人形定点 |
D 能力映射 |
| T2 应变计/多轴力 |
HBK / HBM Hottinger Brüel & Kjær · 德国 |
未上市；原母公司 Spectris 已私有化 | 应变计、放大器和定制多轴力传感器 | 人形机器人专属份额未公开 可定制机器人足部/关节传感器；不使用 SXS.L 画行情 |
B 公司披露 |
| T2 边缘 AI 芯片 |
地平线机器人 Horizon Robotics · 中国 |
上市 09660.HK HKEX · 本公司证券4.42 HKD · +7.8%2024-10-24 → 2026-07-10 · 自上市以来 |
边缘 AI 计算芯片、工具链和计算平台 | 人形机器人专属份额未公开 中国边缘 AI 芯片平台；人形收入未单独披露 |
D 能力映射 |
| T2 AI 加速芯片 |
寒武纪 Cambricon Technologies · 中国 |
上市 688256 SSE STAR · 本公司证券1,400 CNY · +889.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
AI 加速芯片、计算卡与工具链 | 人形机器人专属份额未公开 机器人计算能力映射；人形终端关系未确认 |
D 能力映射 |
| T2 PCB/FPC/载板 |
臻鼎科技 Zhen Ding Technology Holding · 中国台湾 |
上市 4958 TWSE · 本公司证券588.0 TWD · +317.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
PCB、FPC、HDI 与 IC 载板 | 2025 全球 PCB 约 6.9%（全市场、非人形） 公司称自 2017 年为全球最大 PCB 厂 |
A 已确认 |
| T2 PCB/系统集成 |
TTM Technologies TTM Technologies, Inc. · 美国 |
上市 TTMI Nasdaq · 本公司证券146.4 USD · +616.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高可靠 PCB、RF/微波与系统集成 | 人形机器人专属份额未公开 北美大型 PCB 厂；人形收入未拆分 |
D 能力映射 |
| T2 被动件/传感 |
村田制作所 Murata Manufacturing Co., Ltd. · 日本 |
上市 6981 TSE · 本公司证券9,860 JPY · +185.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
MLCC、电感、EMI 滤波、传感器与小型电池 | 截至 2025-03 公司称全球 MLCC 约 40%（全市场、非人形） 全球 MLCC 龙头 |
B 公司披露 |
| T2 钽粉/铜箔/靶材 |
JX金属 JX Advanced Metals Corporation · 日本 |
上市 5016 TSE · 本公司证券3,962 JPY · +367.0%2025-03-19 → 2026-07-10 · 自上市以来 |
高纯钽粉、溅射靶材和 FPC 压延铜箔 | 公司称高纯钽粉约 50%、FPC 处理压延铜箔约 80%（各自全球市场） 2025 年上市；图表从首个可得交易日起 |
B 公司披露 |
| T2 超薄铜箔 |
三井金属 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. · 日本 |
上市 5706 TSE · 本公司证券36,460 JPY · +614.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
超薄电解铜箔、载板材料与功能粉体 | 公司材料称超薄铜箔全球份额超过 95%（非人形） 高端电子基础材料龙头 |
B 公司披露 |
| T2 机器人线缆/FPC |
住友电工 Sumitomo Electric Industries · 日本 |
上市 5802 TSE · 本公司证券2,582 JPY · +338.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高柔性机器人线缆、FPC、铜线与连接件 | 人形机器人专属份额未公开 耐反复弯折配线厂商；终端客户未披露 |
B 公司披露 |
| T2 碳纤维/工程塑料 |
东丽 Toray Industries, Inc. · 日本 |
上市 3402 TSE · 本公司证券1,142 JPY · +55.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
PAN 基碳纤维、预浸料和工程塑料 | 人形机器人专属份额未公开 全球碳纤维龙头；人形机架采用高度取决于成本设计 |
D 能力映射 |
| T2 碳纤维复材 |
Hexcel Hexcel Corporation · 美国 |
上市 HXL NYSE · 本公司证券99.15 USD · +57.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
航空级碳纤维、预浸料与蜂窝 | 人形机器人专属份额未公开 高端复材龙头之一；无公开人形定点 |
D 能力映射 |
| T2 胶黏/热界面 |
汉高 Henkel AG & Co. KGaA · 德国 |
上市 HEN3 Xetra · 本公司证券74.50 EUR · -2.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
结构胶、导热胶、灌封与热界面材料 | 人形机器人专属份额未公开 工业自动化材料方案完整；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 胶带/绝缘/EMI |
3M 3M Company · 美国 |
上市 MMM NYSE · 本公司证券157.5 USD · +61.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
导热胶带、绝缘、EMI 屏蔽与结构胶 | 人形机器人专属份额未公开 电子热管理材料平台；机器人终端未披露 |
D 能力映射 |
| T2 工程材料/热界面 |
杜邦 DuPont de Nemours, Inc. · 美国 |
上市 DD NYSE · 本公司证券134.7 USD · +40.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
热界面、工程塑料、电子薄膜和封装材料 | 人形机器人专属份额未公开 高性能电子材料平台；无公开人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 电解液 |
天赐材料 Guangzhou Tinci Materials Technology · 中国 |
上市 002709 SZSE · 本公司证券40.06 CNY · +156.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
锂电电解液、LiPF6 与添加剂 | 公司官网列 2023 年全球电解液 36.4%（旧口径、非人形） 全球主要电解液厂；无人形终端披露 |
B 公司披露 |
| T2 电池前驱体 |
中伟股份 CNGR Advanced Material · 中国 |
上市 300919 SZSE · 本公司证券38.60 CNY · +41.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
三元前驱体、四氧化三钴与镍钴资源 | 人形机器人专属份额未公开 全球主要三元前驱体厂；无人形专属份额 |
B 公司披露 |
| T2 锂电隔膜 |
恩捷股份 Yunnan Energy New Material · 中国 |
上市 002812 SZSE · 本公司证券54.80 CNY · +86.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
湿法隔膜与涂覆膜 | 人形机器人专属份额未公开 公司称隔膜全球领先；材料流向取决于电芯厂 |
A 已确认 |
| T2 电池负极 |
贝特瑞 BTR New Material Group · 中国 |
上市 920185 BSE · 本公司证券22.70 CNY · +32.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
天然/人造石墨、硅基负极和正极材料 | 人形机器人专属份额未公开 全球主要负极材料厂；北交所代码已变更为 920185 |
A 已确认 |
| T2 负极/涂覆/设备 |
璞泰来 Shanghai Putailai New Energy Technology · 中国 |
上市 603659 SSE · 本公司证券24.60 CNY · +86.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
负极材料、隔膜涂覆与锂电设备 | 人形机器人专属份额未公开 电芯材料扩展层；无人形专属客户 |
D 能力映射 |
| T2 正极/精炼/回收 |
优美科 Umicore N.V. · 比利时 |
上市 UMI Euronext Brussels · 本公司证券20.06 EUR · +60.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
正极前驱体、钴镍精炼与贵金属/电池回收 | 人形机器人专属份额未公开 综合材料与回收平台；无人形专用客户 |
D 能力映射 |
| T2 电子元件分销 |
艾睿电子 Arrow Electronics, Inc. · 美国 |
上市 ARW NYSE · 本公司证券206.4 USD · +71.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
半导体、连接器、被动件与企业计算分销 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型分销商；终端流向通常保密 |
D 能力映射 |
| T2 电子元件分销 |
安富利 Avnet, Inc. · 美国 |
上市 AVT Nasdaq · 本公司证券87.13 USD · +77.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
半导体、嵌入式模块、连接器和被动件分销 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型分销商；终端流向通常保密 |
D 能力映射 |
| T2 半导体分销 |
大联大 WPG Holdings · 中国台湾 |
上市 3702 TWSE · 本公司证券106.5 TWD · +24.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
亚太半导体与电子元件分销 | 人形机器人专属份额未公开 亚太大型分销集团；不视为 OEM 定点 |
D 能力映射 |
| T2 半导体分销 |
文晔科技 WT Microelectronics Co., Ltd. · 中国台湾 |
上市 3036 TWSE · 本公司证券211.5 TWD · +93.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
半导体、存储、模拟和嵌入式元件分销 | 人形机器人专属份额未公开 全球/亚太大型分销商；终端流向不透明 |
D 能力映射 |
| T2 半导体/机器人分销 |
Macnica Holdings Macnica Holdings, Inc. · 日本 |
上市 3132 TSE · 本公司证券3,256 JPY · +58.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
半导体、AI、网络和机器人方案分销 | 人形机器人专属份额未公开 机器人开发生态和渠道集成商；非整机材料商 |
A 已确认 |
| T2 连接器/被动件分销 |
TTI / Mouser TTI, Inc. / Mouser Electronics · 美国 |
未上市；Berkshire Hathaway 旗下 | 连接器、被动件、半导体与设计导入服务 | 人形机器人专属份额未公开 全球设计导入渠道；公开资料通常不拆终端 |
D 能力映射 |
| T2 电子元件分销 |
DigiKey DigiKey Corporation · 美国 |
未上市/私营 | 半导体、传感器、连接器和开发板分销 | 人形机器人专属份额未公开 全球工程样机/小批渠道；不代表量产定点 |
D 能力映射 |
| T2 机器人渠道/贸易 |
兼松 Kanematsu Corporation · 日本 |
上市 8020 TSE · 本公司证券2,065 JPY · +66.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
机器人销售、系统导入、售后维护和工业品贸易 | 人形机器人专属份额未公开 日本综合商社；机器人渠道是其多元业务之一 |
A 已确认 |
| T2 晶圆代工 |
台积电 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co. · 中国台湾 |
上市 2330 TWSE · 本公司证券2,415 TWD · +138.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
逻辑、模拟、嵌入式与先进封装制造平台 | 人形机器人专属份额未公开 全球晶圆代工龙头；未披露人形机器人专属收入或客户 |
D 能力映射 |
| T2 存储/晶圆/传感芯片 |
三星电子 Samsung Electronics Co., Ltd. · 韩国 |
上市 005930 KRX · 本公司证券285,000 KRW · +236.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
DRAM、NAND、Foundry、图像传感器与先进封装 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型存储和半导体制造商；人形芯片流向未拆分 |
D 能力映射 |
| T2 特色晶圆代工 |
格芯 GlobalFoundries Inc. · 美国/欧洲/新加坡 |
上市 GFS Nasdaq · 本公司证券68.97 USD · +25.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
FD-SOI、BCD、RF、嵌入式存储、传感与功率工艺 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型特色工艺代工厂；无人形终端定点 |
D 能力映射 |
| T2 特色晶圆代工 |
联华电子 United Microelectronics Corporation · 中国台湾 |
上市 2303 TWSE · 本公司证券156.0 TWD · +208.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
成熟制程、嵌入式存储、模拟/功率和传感工艺 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型成熟制程代工厂；无人形客户披露 |
D 能力映射 |
| T2 处理器/晶圆代工 |
英特尔 Intel Corporation · 美国 |
上市 INTC Nasdaq · 本公司证券109.8 USD · +217.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
CPU、边缘计算、晶圆制造与先进封装 | 人形机器人专属份额未公开 全球处理器与晶圆制造平台；无人形专属份额未公开 |
D 能力映射 |
| T2 存储芯片 |
美光科技 Micron Technology, Inc. · 美国 |
上市 MU Nasdaq · 本公司证券979.3 USD · +622.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
DRAM、LPDDR、NAND、NOR 与工业级存储 | 人形机器人专属份额未公开 全球主要存储芯片厂；机器人终端流向未披露 |
D 能力映射 |
| T2 无取向电工钢 |
宝钢股份 Baoshan Iron & Steel Co., Ltd. · 中国 |
上市 600019 SSE · 本公司证券5.48 CNY · -13.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高牌号无取向硅钢、电机铁芯用电工钢 | 人形机器人专属份额未公开 中国大型电工钢平台；未确认人形电机定点 |
D 能力映射 |
| T2 无取向电工钢 |
日本制铁 Nippon Steel Corporation · 日本 |
上市 5401 TSE · 本公司证券550.2 JPY · -5.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
高效率电机用无取向电工钢与绝缘涂层 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型电工钢厂；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| T2 电工钢 |
浦项制铁控股 POSCO Holdings Inc. · 韩国 |
上市 005490 KRX · 本公司证券313,500 KRW · -10.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
无取向/高硅电工钢与电机磁芯材料 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型钢铁和电工钢平台；未披露人形定点 |
D 能力映射 |
| T2 电工钢 |
JFE控股 JFE Holdings, Inc. · 日本 |
上市 5411 TSE · 本公司证券1,623 JPY · -23.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
无取向电工钢、电机磁芯材料与薄板 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型电工钢厂；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
| M 铜矿/精炼 |
智利国家铜业 Codelco · 智利 |
未上市；智利国有 | 铜精矿、阴极铜 | 人形机器人专属份额未公开 全球最大铜生产商之一；2024 年约占全球铜产量 6.3%（公司口径） |
A 已确认
关系与来源关系：铜价/加工费影响电机绕组、线束、PCB 和散热件成本 |
| M 铜矿/金 |
自由港麦克莫兰 Freeport-McMoRan Inc. · 美国/印尼 |
上市 FCX NYSE · 本公司证券61.52 USD · +22.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铜、金与钼精矿 | 人形机器人专属份额未公开 公司称 2025 年约占全球矿山铜 7% |
B 公司披露 |
| M 铜矿/冶炼 |
南方铜业 Southern Copper Corporation · 秘鲁/墨西哥 |
上市 SCCO NYSE · 本公司证券175.8 USD · +68.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铜、钼、锌和银 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型低成本铜生产商 |
B 公司披露 |
| M 铜矿/冶炼/加工 |
江西铜业 Jiangxi Copper Company · 中国 |
上市 600362 / 00358.HK SSE / HKEX · 本公司证券42.89 CNY · +93.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
阴极铜、铜杆线和贵金属副产 | 人形机器人专属份额未公开 中国大型铜冶炼和加工集团 |
B 公司披露 |
| M 铜/金/锂 |
紫金矿业 Zijin Mining Group · 中国/全球 |
上市 601899 / 02899.HK SSE / HKEX · 本公司证券27.72 CNY · +57.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铜、金、锂和锌资源 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型铜金资源集团 |
B 公司披露 |
| M 铜/钴/镍及贸易 |
嘉能可 Glencore plc · 瑞士 |
上市 GLEN LSE · 本公司证券510.5 GBP · +6.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
矿山、冶炼及铜钴镍锌实体营销 | 人形机器人专属份额未公开 2025 自产铜 851.6 千吨并营销约 380 万吨铜 |
A 已确认 |
| M 有色金属贸易 |
托克 Trafigura Group Pte. Ltd. · 新加坡/瑞士 |
未上市/私营 | 有色精矿、精炼金属与物流融资 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型实体商品贸易商；2025 财年有色交易量约 1,940 万吨 |
A 已确认 |
| M 铜/镍/铁矿 |
必和必拓 BHP Group Limited · 澳大利亚/全球 |
上市 BHP ASX / NYSE · 本公司证券81.68 USD · +49.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铜、镍和铁矿资源 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型矿业集团；机器人只是铜下游之一 |
D 能力映射 |
| M 铜/铝 |
力拓 Rio Tinto Group · 英国/澳大利亚 |
上市 RIO LSE / NYSE · 本公司证券90.54 USD · +50.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铜矿、铝土矿、氧化铝与原铝 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型铜与铝生产商 |
D 能力映射 |
| M 铜/钴/铌及贸易 |
洛阳钼业 / IXM CMOC Group / IXM · 中国/瑞士 |
上市 603993 / 03993.HK SSE / HKEX · 本公司证券17.50 CNY · +108.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铜、钴、钼、钨、铌矿产和 IXM 实物贸易 | 人形机器人专属份额未公开 公司称钴全球第一、铌第二、铜前八、金属贸易前三 |
A 已确认
关系与来源关系：IXM 为全资未上市贸易子公司；不单独画 IXM 股价 |
| M 轻稀土矿/分离/磁材 |
北方稀土 China Northern Rare Earth Group · 中国 |
上市 600111 SSE · 本公司证券42.51 CNY · +150.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
轻稀土采选、冶炼分离和磁材 | 人形机器人专属份额未公开 中国北方轻稀土核心平台 |
A 已确认
关系与来源关系：Nd/Pr 氧化物供给和价格影响 NdFeB 磁体成本 |
| M 中重稀土/分离 |
中国稀土 China Rare Earth Resources and Technology · 中国 |
上市 000831 SZSE · 本公司证券47.82 CNY · +100.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
中重稀土氧化物与分离加工 | 人形机器人专属份额未公开 中国稀土集团上市平台 |
A 已确认 |
| M 稀土矿/贸易/加工 |
盛和资源 Shenghe Resources Holding · 中国/全球 |
上市 600392 SSE · 本公司证券24.29 CNY · +209.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
稀土矿、冶炼分离、加工与贸易 | 人形机器人专属份额未公开 海内外稀土资源和贸易平台；机器人流向不可追踪 |
A 已确认 |
| M 稀土矿/分离/磁体 |
MP Materials MP Materials Corp. · 美国 |
上市 MP NYSE · 本公司证券52.21 USD · +264.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
Mountain Pass 稀土矿、NdPr 氧化物与磁体 | 人形机器人专属份额未公开 2025 产 REO 50,692 吨、NdPr 氧化物 2,599 吨并启动商业磁体生产 |
A 已确认 |
| M 稀土矿/分离 |
莱纳斯稀土 Lynas Rare Earths Limited · 澳大利亚/马来西亚 |
上市 LYC ASX · 本公司证券16.63 AUD · +166.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
轻/重稀土矿产和分离产品 | 人形机器人专属份额未公开 公司称为全球第二大分离稀土生产商 |
B 公司披露 |
| M 锂矿/化学品/金属 |
赣锋锂业 Ganfeng Lithium Group · 中国/全球 |
上市 002460 / 01772.HK SZSE / HKEX · 本公司证券53.63 CNY · +99.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
锂资源、锂盐、金属锂、电池与回收 | 人形机器人专属份额未公开 公司称锂化学品产能全球第三、金属锂全球第一 |
B 公司披露 |
| M 锂矿/化学品 |
天齐锂业 Tianqi Lithium Corporation · 中国/澳大利亚 |
上市 002466 / 09696.HK SZSE / HKEX · 本公司证券47.80 CNY · +71.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
锂辉石权益与锂化学品 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型锂资源与化学品厂 |
B 公司披露 |
| M 锂矿/化学品 |
雅保 Albemarle Corporation · 美国/全球 |
上市 ALB NYSE · 本公司证券126.1 USD · +34.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
盐湖/矿石锂资源和电池级锂盐 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型锂生产商 |
B 公司披露 |
| M 锂/碘/钾 |
SQM Sociedad Química y Minera de Chile · 智利 |
上市 SQM NYSE · 本公司证券73.19 USD · +77.9%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
盐湖锂盐、碘和钾肥 | 人形机器人专属份额未公开 2024 公司材料估算锂市场份额约 17%；随扩产快速变化 |
A 已确认 |
| M 锂辉石 |
Pilbara Minerals Pilbara Minerals Limited · 澳大利亚 |
上市 PLS ASX · 本公司证券4.63 AUD · +57.5%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
硬岩锂精矿 | 人形机器人专属份额未公开 全球大型硬岩锂精矿生产商；无人形专用流向 |
D 能力映射 |
| M 镍/铜 |
淡水河谷 Vale S.A. · 巴西/加拿大 |
上市 VALE NYSE / B3 · 本公司证券14.46 USD · +49.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
镍、铜和铁矿 | 人形机器人专属份额未公开 2025 镍产量约 17.7 万吨；兼有铜资产 |
A 已确认
关系与来源关系：高镍电池才对镍显著敏感；LFP 路线不需要镍钴 |
| M 镍/锰 |
Eramet Eramet S.A. · 法国/印尼/加蓬 |
上市 ERA Euronext Paris · 本公司证券44.10 EUR · -56.0%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
镍矿和高品位锰矿 | 人形机器人专属份额未公开 公司称为高品位锰矿第一并拥有大型镍矿 |
B 公司披露 |
| M 镍钴/正极/回收 |
华友钴业 Zhejiang Huayou Cobalt · 中国/全球 |
上市 603799 SSE · 本公司证券41.51 CNY · +82.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
镍钴资源、三元前驱体/正极和回收 | 公司称 9 系高镍材料超 33%、高端圆柱三元超 60%（2025、公司口径） 高镍/圆柱三元材料的重要平台；份额均非人形口径 |
A 已确认 |
| M 铝/镓副产 |
中国铝业 Aluminum Corporation of China · 中国 |
上市 601600 / 02600.HK SSE / HKEX · 本公司证券8.35 CNY · +16.7%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
铝土矿、氧化铝、原铝与镓副产品 | 人形机器人专属份额未公开 中国大型铝全产业链平台；镓为副产品型关键材料 |
D 能力映射 |
| M 铝/挤压/回收 |
Norsk Hydro Norsk Hydro ASA · 挪威 |
上市 NHY Oslo · 本公司证券85.06 NOK · +36.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
原铝、低碳铝、挤压材与回收铝 | 人形机器人专属份额未公开 2025 年报称中国外第六大原铝生产商，产能约 210 万吨 |
A 已确认 |
| M 镁/铝合金 |
宝武镁业 Baowu Magnesium Technology · 中国 |
上市 002182 SZSE · 本公司证券12.84 CNY · +19.8%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
镁合金、铝合金压铸和轻量化部件 | 人形机器人专属份额未公开 公司称镁合金产能/市场地位全球领先；人形份额未披露 |
D 能力映射 |
| M 钛合金 |
宝钛股份 Baoji Titanium Industry · 中国 |
上市 600456 SSE · 本公司证券27.80 CNY · +18.3%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
钛材、棒丝板管及特种合金 | 人形机器人专属份额未公开 钛材泛上游观察项；未确认人形定点 |
D 能力映射 |
| M 钛/镍基特种合金 |
ATI ATI Inc. · 美国 |
上市 ATI NYSE · 本公司证券187.0 USD · +223.1%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
钛、镍基和特种合金 | 人形机器人专属份额未公开 航空级特种材料厂；无人形专用关系 |
D 能力映射 |
| M 钨/稀土/正极 |
厦门钨业 Xiamen Tungsten Co., Ltd. · 中国 |
上市 600549 SSE · 本公司证券63.35 CNY · +292.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
钨精深加工、稀土和电池正极材料 | 人形机器人专属份额未公开 全球钨产业第一梯队；钨主要影响刀具/模具而非单机重量 |
A 已确认 |
| M 锡 |
云南锡业 Yunnan Tin Co., Ltd. · 中国 |
上市 000960 SZSE · 本公司证券36.45 CNY · +139.4%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
锡矿、精炼锡、锡化工和焊料原料 | 人形机器人专属份额未公开 公司披露 2025 全球锡份额约 27.16% |
B 公司披露 |
| M 铌 |
CBMM Companhia Brasileira de Metalurgia e Mineração · 巴西 |
未上市/私营 | 铌铁、氧化铌和特种铌产品 | 人形机器人专属份额未公开 全球最大铌产品供应商 |
B 公司披露
关系与来源关系：铌用于高强钢和部分 NdFeB 配方；单机量未披露 |
| M 钽/铌 |
东方钽业 Ningxia Orient Tantalum Industry · 中国 |
上市 000962 SZSE · 本公司证券65.02 CNY · +568.6%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
钽粉、钽丝、铌材和高纯金属 | 人形机器人专属份额未公开 高可靠电容和特种电子材料上游；并非所有控制板必需 |
D 能力映射 |
| M 锗/红外材料 |
云南锗业 Yunnan Lincang Xinyuan Germanium · 中国 |
上市 002428 SZSE · 本公司证券100.3 CNY · +748.2%2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年 |
锗资源、红外光学和光伏材料 | 人形机器人专属份额未公开 锗材料平台；仅在部分红外/光学方案中需要 |
D 能力映射 |
| M 贵金属/回收 |
贺利氏贵金属 Heraeus Precious Metals · 德国 |
未上市；家族企业集团 | 银、金、钯等电接点材料与回收 | 人形机器人专属份额未公开 全球贵金属材料与回收平台 |
D 能力映射 |
| M 铟/锡/银焊料 |
铟泰公司 Indium Corporation · 美国 |
未上市/私营 | 特种焊料、热界面材料和铟产品 | 人形机器人专属份额未公开 电子组装特种材料商；未披露人形客户 |
D 能力映射 |
上市公司两年股价：逐只展示，不跨币种硬叠加
先看单股路径，再看层级中位数。 每张卡使用主上市证券的本币收盘序列，月末采样并保留最新完整交易日；Yahoo 样本为复权收盘，北交所备用源为日收盘，新上市证券只展示可得区间。不同市场币种、涨跌停、交易日和复权规则不同，因此不把绝对价格叠在同一轴。
T0 特斯拉
+54.9%TSLA · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 优必选
-21.7%09880.HK · HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 越疆科技
+31.6%02432.HK · HKEX
2024-12-23 → 2026-07-10 · 自上市以来行情源
T0 小鹏汽车
+61.5%XPEV / 09868.HK · NYSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 彩虹机器人
+188.1%277810 · KOSDAQ
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 丰田汽车
-8.7%7203 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 川崎重工
+142.2%7012 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 埃斯顿
+212.5%002747 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 海克斯康/Hexagon Robotics
-30.5%HEXA B · Nasdaq Stockholm
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T0 广汽集团
-15.8%02238.HK / 601238 · HKEX / SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 哈默纳科
+76.6%6324 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 纳博特斯克
+104.0%6268 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 绿的谐波
+444.4%688017 · SSE STAR
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 尼得科
-22.4%6594 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 舍弗勒
+72.8%SHA0 · Xetra
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 日本精工
+55.8%6471 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 THK
+190.1%6481 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 汇川技术
+26.0%300124 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 鸣志电器
+59.8%603728 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 江苏雷利
+118.5%300660 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 雷赛智能
+240.3%002979 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 三花智控
+126.2%002050 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 拓普集团
+42.8%601689 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 双环传动
+104.7%002472 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 Allient
+269.0%ALNT · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 ROBOTIS
+802.7%108490 · KOSDAQ
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 现代摩比斯
+116.5%012330 · KRX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 Novanta / Celera Motion
-1.6%NOVT · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 柯力传感
+189.8%603662 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 雷尼绍
+31.7%RSW · LSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 奥比中光
+354.7%688322 · SSE STAR
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 禾赛科技
+246.0%HSAI / 02525.HK · Nasdaq / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 速腾聚创
+50.1%02498.HK · HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 TDK / InvenSense
+59.3%6762 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 英伟达
+56.6%NVDA · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 高通
-5.5%QCOM · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 恩智浦
+7.3%NXPI · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 德州仪器
+61.9%TXN · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 英飞凌
+108.2%IFX · Xetra
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 瑞萨电子
+48.6%6723 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 意法半导体
+71.9%STM · NYSE / Euronext
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 泰科电子
+34.2%TEL · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 广濑电机
+54.9%6806 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 安费诺
+130.8%APH · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 日本航空电子
-6.8%6807 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 松下控股/松下工业
+258.2%6752 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 宁德时代
+110.6%300750 / 03750.HK · SZSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 LG新能源
-9.9%373220 · KRX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 亿纬锂能
+58.7%300014 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T1 三星SDI
+16.8%006400 · KRX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 NTN
+31.0%6472 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 捷太格特
+104.8%6473 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 SKF
+32.9%SKF B · Nasdaq Stockholm
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 RBC Bearings
+111.0%RBC · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 五洲新春
+320.5%603667 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 恒立液压
+163.0%601100 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 双林股份
+190.3%300100 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 贝斯特
+64.6%300580 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 北特科技
+190.3%603009 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 金沃股份
+320.3%300984 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 长盛轴承
+424.9%300718 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 国机精工
+572.7%002046 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 恒锋工具
+113.0%300488 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 秦川机床
+53.3%000837 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 金力永磁
+140.2%300748 / 06680.HK · SZSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 信越化学
+13.5%4063 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 Neo Performance Materials
+445.9%NEO · TSX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 中科三环
+103.3%000970 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 宁波韵升
+197.0%600366 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 正海磁材
+41.9%300224 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 大地熊
+93.4%688077 · SSE STAR
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 Vishay Precision Group
+281.0%VPG · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 ams OSRAM
+39.5%AMS · SIX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 迈来芯
-3.5%MELE · Euronext Brussels
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 Allegro MicroSystems
+71.3%ALGM · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 地平线机器人
+7.8%09660.HK · HKEX
2024-10-24 → 2026-07-10 · 自上市以来行情源
T2 寒武纪
+889.2%688256 · SSE STAR
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 臻鼎科技
+317.4%4958 · TWSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 TTM Technologies
+616.4%TTMI · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 村田制作所
+185.7%6981 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 JX金属
+367.0%5016 · TSE
2025-03-19 → 2026-07-10 · 自上市以来行情源
T2 三井金属
+614.2%5706 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 住友电工
+338.8%5802 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 东丽
+55.5%3402 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 Hexcel
+57.0%HXL · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 汉高
-2.6%HEN3 · Xetra
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 3M
+61.1%MMM · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 杜邦
+40.1%DD · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 天赐材料
+156.0%002709 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 中伟股份
+41.0%300919 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 恩捷股份
+86.4%002812 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 贝特瑞
+32.3%920185 · BSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 璞泰来
+86.8%603659 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 优美科
+60.3%UMI · Euronext Brussels
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 艾睿电子
+71.4%ARW · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 安富利
+77.2%AVT · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 大联大
+24.5%3702 · TWSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 文晔科技
+93.0%3036 · TWSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 Macnica Holdings
+58.3%3132 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 兼松
+66.3%8020 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 台积电
+138.2%2330 · TWSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 三星电子
+236.4%005930 · KRX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 格芯
+25.4%GFS · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 联华电子
+208.8%2303 · TWSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 英特尔
+217.0%INTC · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 美光科技
+622.5%MU · Nasdaq
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 宝钢股份
-13.9%600019 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 日本制铁
-5.3%5401 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 浦项制铁控股
-10.3%005490 · KRX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
T2 JFE控股
-23.1%5411 · TSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 自由港麦克莫兰
+22.4%FCX · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 南方铜业
+68.3%SCCO · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 江西铜业
+93.7%600362 / 00358.HK · SSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 紫金矿业
+57.5%601899 / 02899.HK · SSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 嘉能可
+6.6%GLEN · LSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 必和必拓
+49.2%BHP · ASX / NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 力拓
+50.6%RIO · LSE / NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 洛阳钼业 / IXM
+108.7%603993 / 03993.HK · SSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 北方稀土
+150.8%600111 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 中国稀土
+100.9%000831 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 盛和资源
+209.1%600392 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M MP Materials
+264.3%MP · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 莱纳斯稀土
+166.9%LYC · ASX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 赣锋锂业
+99.3%002460 / 01772.HK · SZSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 天齐锂业
+71.2%002466 / 09696.HK · SZSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 雅保
+34.6%ALB · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M SQM
+77.9%SQM · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M Pilbara Minerals
+57.5%PLS · ASX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 淡水河谷
+49.4%VALE · NYSE / B3
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M Eramet
-56.0%ERA · Euronext Paris
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 华友钴业
+82.7%603799 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 中国铝业
+16.7%601600 / 02600.HK · SSE / HKEX
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M Norsk Hydro
+36.1%NHY · Oslo
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 宝武镁业
+19.8%002182 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 宝钛股份
+18.3%600456 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M ATI
+223.1%ATI · NYSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 厦门钨业
+292.4%600549 · SSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 云南锡业
+139.4%000960 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 东方钽业
+568.6%000962 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
M 云南锗业
+748.2%002428 · SZSE
2024-07-10 → 2026-07-10 · 完整两年行情源
行情限制：主数据源为 Yahoo Finance；其不支持贝特瑞的北交所代码，因此该一只证券采用新浪财经日 K 收盘并在卡片保留原始链接。抓取失败会明确显示，不手填点位；停牌、重组、退市、分拆和上市不足两年均可能改变可比性。
未上市企业：单列，不用母公司或 SPAC 冒充自身股价
未上市名单尤其集中在 T0 整机、灵巧手、编码器/力传感器和金属贸易。 若公司处于 IPO 申报、SPAC 合并待交割或被上市母公司控股，卡片会写明状态，但只有公司本身完成上市后才进入股价区。
T0 A 已确认
Figure AI
Figure AI, Inc. · 美国 · 未上市/私营
双足通用人形：Figure 03；Helix 02 全身控制模型
BMW 工厂案例披露 1,250 小时与 9 万个零件；仍不是全球份额
T0 A 已确认
Apptronik
Apptronik, Inc. · 美国 · 未上市/私营
双足工业人形：Apollo / Apollo 2；仓储与制造
客户试点和量产工程化阶段；建设 Robot Park
T0 A 已确认
Agility Robotics
Agility Robotics, Inc. · 美国 · 未上市；已宣布 SPAC 合并，尚未交割
双足物流人形：Digit；料箱、仓储和制造任务
RoboFab 设计峰值产能 1 万台/年；规划不等于出货
T0 A 已确认
波士顿动力
Boston Dynamics, Inc. · 美国 · 未独立上市
双足工业人形：全电动 Atlas；面向制造部署
动态运动技术品牌领先；产品版 Atlas 商业部署仍早期
T0 A 已确认
1X
1X Technologies AS · 挪威/美国 · 未上市/私营
轮式家用人形：NEO；双臂、灵巧手和家庭任务
年产 1 万台为公司规划，不是已交付量
T0 A 已确认
Sanctuary AI
Sanctuary Cognitive Systems Corp. · 加拿大 · 未上市/私营
轮式通用人形：Phoenix Gen 8；高质量操作数据采集
平台迭代与试点阶段
T0 A 已确认
宇树科技
Unitree Robotics · 中国 · IPO 注册生效、尚未挂牌（无公开股价）
双足通用人形：H1、G1、H2；运动控制与开发平台
产品可购买且开发生态广；尚未挂牌
T0 B 公司披露
智元机器人
AgiBot · 中国 · 未上市/私营
双足/轮式多平台：A2/A3、G2、X2；工业、服务和研究
2026-06 公司称累计第 15,000 台机器人下线，可能包含多类平台
T0 B 公司披露
傅利叶智能
Fourier Intelligence · 中国/新加坡 · 未上市/私营
康复与双足通用人形：GR-1、GR-2、GR-3；康复和通用任务
康复机器人执行器基础较强；量产与‘首个’为公司口径
T0 A 已确认
银河通用
Galbot · 中国 · 未上市/私营
轮式双臂/重载人形：Galbot G1、S1；零售、制造和重载搬运
CATL 工厂公开常态运营案例
T0 B 公司披露
乐聚机器人
Leju Robot · 中国 · 未上市/私营
双足教育/工业人形：夸父 Kuavo 4Pro/5/5-W
教育科研和工业验证；与华为生态合作
T0 B 公司披露
众擎机器人
EngineAI · 中国 · 未上市/私营
双足通用人形：PM01、T800
产品迭代和商业验证阶段
T0 A 已确认
逐际动力
LimX Dynamics · 中国 · 未上市/私营
双足/轮足平台：CL-1、Oli；全尺寸动力学控制
全尺寸运动控制平台；商业出货未公开
T0 A 已确认
北京人形机器人创新中心
X-Humanoid · 中国 · 未上市/公共创新平台
公共创新平台/双足：天工系列、天工 3.0；开放平台和产业孵化
北京公共创新平台；不适用传统市占率
T0 A 已确认
上海人形机器人创新中心
National & Local Humanoid Robotics Innovation Center · 中国 · 未上市/公共创新平台
公共创新平台/双足：青龙 Qinglong 开源平台与训练场
上海公共验证与训练基础设施
T0 B 公司披露
NEURA Robotics
NEURA Robotics GmbH · 德国 · 未上市/私营
认知机器人+双足：4NE1、4NE1 Mini
欧洲认知机器人代表厂商；订单等数字需标公司口径
T0 A 已确认
PAL Robotics
PAL Robotics S.L. · 西班牙 · 未上市/私营
科研/工业双足：TALOS、REEM-C
科研平台覆盖较广，商业出货未公开
T0 B 公司披露
Oversonic Robotics
Oversonic Robotics S.r.l. · 意大利 · 未上市/私营
轮式工业人形：RoBee R；制造、医疗和危险作业
早期部署；规模未公开
T0 A 已确认
Wandercraft
Wandercraft SAS · 法国 · 未上市/私营
双足工业人形：Calvin-40
外骨骼技术延伸到工业双足
T0 B 公司披露
Humanoid（HMND）
Humanoid · 英国 · 未上市/私营
双足工业人形：HMND 01 Alpha/Beta
早期商业验证
T0 A 已确认
Pollen Robotics
Pollen Robotics · 法国 · 未上市；Hugging Face 子公司
开源上身/轮式人形：Reachy 2；遥操作和具身 AI 数据平台
开源与科研生态突出；非双足
T0 A 已确认
Enchanted Tools
Enchanted Tools SAS · 法国 · 未上市/私营
轮式服务人形：Mirokaï；医院、活动和服务场景
已有商业部署，规模未审计披露
T0 B 公司披露
开普勒机器人
Kepler Robotics · 中国 · 未上市/私营
全尺寸双足：Forerunner K2 Bumblebee
公司称进入小批/量产发货；数字待客户侧验证
T0 A 已确认
星动纪元
RobotEra · 中国 · 未上市/私营
双足+灵巧手垂直整合：STAR1、L7、M7；XHAND
T0/T1 垂直整合，量产客户与份额未公开
T0 A 已确认
星尘智能
Astribot · 中国 · 未上市/私营
上身/轮式操作平台：Astribot S1；通用操作和数据采集
边界平台，不与完整双足混排
T0 B 公司披露
卓益得机器人
DroidUp · 中国 · 未上市/私营
双足/仿生人形：X01/X02、Moya/Rena；肌腱驱动
产品指标和‘全球首款’均为公司口径
T0 A 已确认
加速进化
Booster Robotics · 中国 · 未上市/私营
小型开发人形：Booster T1、K1；足球和开发平台
开发/竞赛生态，非工业大负载平台
T0 B 公司披露
松延动力
Noetix Robotics · 中国 · 未上市/私营
小型/消费人形：N2、E1、Bumi
订单与融资数字为公司口径
T0 A 已确认
Mentee Robotics
Mentee Robotics Ltd. · 以色列 · 未独立上市；Mobileye 子公司
双足通用人形：MenteeBot V3；自研执行器/传感/控制
商业规模待验证；无独立股价
T1 A 已确认
maxon
maxon international ag · 瑞士 · 未上市/私营
无框电机/齿轮/编码：高功率密度电机、无框电机、齿轮箱和编码器
精密电机与机器人驱动代表厂商
T1 B 公司披露
Kollmorgen
Kollmorgen · 美国 · 未独立上市
无框电机/伺服：TBM/KBM 无框力矩电机、伺服驱动
官方白皮书面向人形设计；客户未公开
T1 A 已确认
Shadow Robot
Shadow Robot Company Ltd. · 英国 · 未上市/私营
灵巧手：Dexterous Hand Series；多自由度科研灵巧手
高端科研灵巧手代表厂商；全球份额未公开
T1 A 已确认
雄克
SCHUNK GmbH & Co. KG · 德国 · 未上市/私营
灵巧手/末端：SVH 五指灵巧手和工业末端执行器
工业末端执行器基础强；人形专属份额未公开
T1 A 已确认
因时机器人
Inspire Robots · 中国 · 未上市/私营
灵巧手/微型执行器：RH 系列五指灵巧手、微型伺服执行器
商品化产品矩阵；客户未点名
T1 A 已确认
大寰机器人
DH-Robotics · 中国 · 未上市/私营
灵巧手/夹爪：DH-5-6 五指灵巧手、电动夹爪
面向人形/科研的商品化末端；份额未公开
T1 B 公司披露
Tesollo
Tesollo Inc. · 韩国 · 未上市/私营
灵巧手：Delto Gripper DG-5F，20 DoF 五指手
公司称与多个人形平台集成；客户需逐项验证
T1 B 公司披露
帕西尼感知
PaXini Tech · 中国 · 未上市/私营
灵巧手/触觉：DexH 系列灵巧手、多维触觉阵列
灵巧手和触觉垂直整合；客户/份额未公开
T1 A 已确认
Sharpa Robotics
Sharpa Robotics · 美国/中国团队 · 未上市/私营
灵巧手：五指灵巧手
参考设计集成，不代表量产 OEM 定点
T1 A 已确认
ATI Industrial Automation
ATI Industrial Automation · 美国 · 未独立上市
六轴力/力矩：Mini 系列六轴力/力矩传感器
六轴力觉代表厂商；人形份额未公开
T1 B 公司披露
坤维科技
Kunwei Technology · 中国 · 未上市/私营
六维力/关节扭矩：六维力/力矩和关节扭矩传感器
官方产品覆盖人形手腕/脚踝；客户未公开
T1 B 公司披露
宇立仪器
Sunrise Instruments (SRI) · 中国 · 未上市/私营
多轴力传感：腕、踝、足底和手指多轴力传感器
产品证据明确，具体人形 OEM 未披露
T1 A 已确认
XELA Robotics
XELA Robotics Ltd. · 日本 · 未上市/私营
触觉传感：uSkin 三维触觉阵列
高密度可贴附触觉；主要为研究/集成验证
T1 A 已确认
GelSight
GelSight, Inc. · 美国 · 未上市/私营
视觉触觉：GelSight Mini 视觉触觉传感器
研究/开发工具属性较强；量产人形客户未公开
T1 B 公司披露
海德汉
HEIDENHAIN GmbH · 德国 · 未上市/基金会控股
编码器/位置反馈：光学/磁式旋转与直线编码器
全球精密测量龙头之一；人形客户未公开
T1 A 已确认
多摩川精机
Tamagawa Seiki Co., Ltd. · 日本 · 未上市/私营
编码器/伺服模组：编码器、陀螺和扭矩伺服模组
当前商业人形供货未公开
T1 B 公司披露
RealSense
RealSense, Inc. · 美国 · 未上市；2025 年自 Intel 分拆
深度相机/导航：深度相机、边缘视觉和自主导航
公司称约 60% 的 AMR+人形合并口径采用其产品（非纯人形份额）
T1 A 已确认
莫仕
Molex, LLC · 美国 · 未上市；Koch Industries 私营集团
连接器/线束/FPC：MiniCirc、SlimStack、FFC/FPC、高速/高功率连接器和触觉薄膜
完整人形互连架构产品图；无具体 OEM 定点
T2 D 能力映射
人本股份
C&U Company Limited · 中国 · 未上市/私营
精密轴承：全系列滚动轴承与机器人精密轴承
中国大型民营轴承厂；生态图不是定点证明
T2 D 能力映射
Proterial（原日立金属）
Proterial, Ltd. · 日本 · 未上市；2022-12-29 退市
稀土/铁氧体磁体：NEOMAX 烧结磁体、铁氧体和软磁材料
全球高端磁材厂；不使用已退市代码画行情
T2 D 能力映射
VACUUMSCHMELZE
VACUUMSCHMELZE GmbH & Co. KG · 德国 · 未上市/私营
永磁/软磁材料：高性能永磁体、软磁材料与磁组件
欧洲重要磁材平台；未披露人形客户
T2 B 公司披露
HBK / HBM
Hottinger Brüel & Kjær · 德国 · 未上市；原母公司 Spectris 已私有化
应变计/多轴力：应变计、放大器和定制多轴力传感器
可定制机器人足部/关节传感器；不使用 SXS.L 画行情
T2 D 能力映射
TTI / Mouser
TTI, Inc. / Mouser Electronics · 美国 · 未上市；Berkshire Hathaway 旗下
连接器/被动件分销：连接器、被动件、半导体与设计导入服务
全球设计导入渠道；公开资料通常不拆终端
T2 D 能力映射
DigiKey
DigiKey Corporation · 美国 · 未上市/私营
电子元件分销：半导体、传感器、连接器和开发板分销
全球工程样机/小批渠道；不代表量产定点
M A 已确认
智利国家铜业
Codelco · 智利 · 未上市；智利国有
铜矿/精炼：铜精矿、阴极铜
全球最大铜生产商之一；2024 年约占全球铜产量 6.3%（公司口径）
M A 已确认
托克
Trafigura Group Pte. Ltd. · 新加坡/瑞士 · 未上市/私营
有色金属贸易：有色精矿、精炼金属与物流融资
全球大型实体商品贸易商；2025 财年有色交易量约 1,940 万吨
M B 公司披露
CBMM
Companhia Brasileira de Metalurgia e Mineração · 巴西 · 未上市/私营
铌：铌铁、氧化铌和特种铌产品
全球最大铌产品供应商
M D 能力映射
贺利氏贵金属
Heraeus Precious Metals · 德国 · 未上市；家族企业集团
贵金属/回收：银、金、钯等电接点材料与回收
全球贵金属材料与回收平台
M D 能力映射
铟泰公司
Indium Corporation · 美国 · 未上市/私营
铟/锡/银焊料：特种焊料、热界面材料和铟产品
电子组装特种材料商；未披露人形客户
关键元素与材料：影响来自成本、性能和供应三条路径
不能只按单台质量排序。 铜和铝的暴露广、成本传导直接；Nd/Pr/Dy/Tb、Ga/Ge/Ta 等用量小，却可能因高纯加工、出口限制或设计认证造成更大的交付冲击。公开 BOM 对单机元素含量差异很大，本页不使用一个“标准公斤数”伪装确定性。
最广泛进入电机、线束、PCB 和电池；价格上行会多点挤压 T1/T2 毛利，但铝和回收提供部分缓冲。
决定高功率密度永磁体和高温矫顽力；供应链集中使其更像产量/牌号卡点，而不只是成本项。
受电池化学体系驱动。LFP 可大幅降低镍钴暴露，高镍体系换取能量密度，换电设计又会改变单包容量需求。
质量占比很小，却分别影响功率/光电、红外、显示/光学、电容和焊接；短缺可能要求电控或传感器重新认证。
统计边界：材料表中的代表企业用于说明全球资源与加工格局，可能位于 198 家企业总表之外；这类表外公司不计入本页上市/未上市数量，行情也不纳入 140 只证券覆盖率。
| 元素/材料 | 关键性/风险 | 对应部件 | 功能 | 价格传导与替代 | 代表企业/瓶颈 |
|---|---|---|---|---|---|
| Cu铜 导电金属 |
高 用量：高 |
电机绕组、线束与连接器、PCB 铜箔、电池集流体、散热件 | 导电、传输功率与信号，并承担部分散热。它是整机中暴露面最广的金属之一。 | 传导：价格上涨会沿电机、线缆、PCB 和电池多点传导；单点通常可议价，但全链同时受压。 替代：铝可替代部分粗导体和散热件，但在紧凑绕组、柔性线束和高可靠连接中需要重新设计，不能无损替换。 |
Freeport-McMoRan、Southern Copper、江西铜业、紫金矿业、Codelco、Glencore、Trafigura 更像广谱成本与交付变量，而不是单一功能卡点；高纯铜箔、细线和连接器铜合金的加工能力比原矿更接近 T2。 |
| Nd钕 磁性稀土 |
极高 用量：低 |
NdFeB 永磁体、无框力矩电机、空心杯电机、高功率密度执行器 | 提供高磁能积，是在有限体积和质量下实现高扭矩密度的核心元素。 | 传导：对磁体和电机成本影响直接；更重要的是分离、金属化和烧结磁体产能集中，断供会限制执行器产量。 替代：铁氧体、铁氮、同步磁阻或感应电机可减少稀土，但通常牺牲体积、重量、效率或控制复杂度。 |
中国北方稀土、MP Materials、Lynas Rare Earths、盛和资源、中国稀土集团 功能关键且中游加工高度集中；本页把它列为一级材料卡点。 |
| Pr镨 磁性稀土 |
极高 用量：低 |
NdPr 合金、NdFeB 永磁体、高功率密度电机 | 通常与钕共同进入 NdFeB 磁体，提高磁性能并支持高扭矩密度。 | 传导：与 Nd 同步传导至磁材和电机；NdPr 氧化物与金属的分离、还原是关键环节。 替代：与 Nd 之间可在一定范围调整比例，但不能消除对磁性稀土体系的依赖。 |
中国北方稀土、MP Materials、Lynas Rare Earths、盛和资源 与 Nd 共同构成轻稀土磁材卡点。 |
| Dy镝 重稀土 |
极高 用量：微量 |
高矫顽力 NdFeB 磁体、高温电机磁体、关节执行器 | 提升磁体在高温和强退磁场下的矫顽力，帮助紧凑电机保持性能。 | 传导：用量虽小，但价格和许可变化会显著影响高牌号磁体成本与交期。 替代：晶界扩散、热设计优化和低重稀土磁体可降耗；完全替代往往要求改变电机拓扑或降低温度/功率密度。 |
中国稀土集团、盛和资源、Lynas Rare Earths（扩建中）、Iluka Resources（项目） 典型的‘低用量、高关键性、高地缘集中’材料。 |
| Tb铽 重稀土 |
极高 用量：微量 |
高温 NdFeB 磁体、晶界扩散材料、高性能执行器 | 与 Dy 类似，用于增强高温矫顽力；在部分高牌号磁体中以少量实现显著性能提升。 | 传导：单价高、供应窄，价格波动首先体现为磁体牌号切换、配额和交期风险。 替代：可通过 Dy、晶界扩散和电机热管理部分替代，但设计窗口有限。 |
中国稀土集团、盛和资源、Lynas Rare Earths（扩建中） 供应比 Nd/Pr 更窄，是高性能磁体的尾部风险。 |
| Sm钐 磁性稀土 |
中 用量：微量 |
SmCo 高温永磁体、小型高可靠电机、传感器 | 用于耐高温、耐腐蚀的钐钴磁体；在人形机器人中属于特定高温/高可靠位置的备选。 | 传导：对整体 BOM 影响通常小于 NdFeB 体系，但特殊牌号短缺会卡住特定电机或传感器。 替代：NdFeB 加热管理可替代部分应用；SmCo 在高温稳定性上仍有优势。 |
中国北方稀土、Proterial、VACUUMSCHMELZE 不是普遍主线，但应作为高温磁材备选链跟踪。 |
| Li锂 电池材料 |
高 用量：中 |
锂离子电芯、正极材料、电解质 | 决定可充电电池的基本化学体系和能量存储能力。 | 传导：经碳酸锂/氢氧化锂传导到电芯；电池包占比和化学体系决定实际敏感度。 替代：钠离子可在部分场景替代，但重量和能量密度约束使全尺寸移动人形仍偏向锂电。 |
赣锋锂业、天齐锂业、Albemarle、SQM、Pilbara Minerals 矿端较分散，但电池级转化与正极链集中；价格周期性强。 |
| Ni镍 电池/合金 |
中 用量：中 |
NMC/NCA 正极、不锈钢、镀层、高强合金 | 在高镍正极中提高能量密度，也用于耐蚀结构和连接件。 | 传导：采用高镍电芯时向电池成本传导明显；采用 LFP 时电池端暴露显著降低。 替代：LFP/LMFP 可减少镍钴但可能增加体积重量；结构端可在不同钢种和涂层间替换。 |
Vale、Tsingshan、Eramet、BHP、Glencore 是否关键取决于电芯化学体系，不应把所有人形机器人都按高镍路线处理。 |
| Co钴 电池/磁材 |
高 用量：低 |
NMC/NCA/LCO 正极、SmCo 磁体、耐磨合金 | 稳定部分高能量密度正极，也进入钐钴磁体和耐磨材料。 | 传导：在含钴电芯中直接传导；LFP 和低钴配方可大幅降低暴露。 替代：电池端可通过 LFP、LMFP 和低钴高镍体系降耗；磁体和高温合金替代更依赖设计。 |
洛阳钼业、华友钴业、Glencore、Vale、Umicore 矿山和精炼地域集中，且常为铜镍副产品，供给响应不完全由钴价决定。 |
| Mn锰 电池/钢铁 |
中 用量：中 |
NMC/LMO/LMFP 正极、合金钢、弹簧 | 稳定多种正极体系并强化钢材。 | 传导：向正极材料和特种钢传导，通常不像锂、钴那样主导电池成本。 替代：电池配方可在 LFP、NMC、LMFP 间切换，但会改变能量密度、循环和供应链。 |
South32、Eramet、GEM 格林美、中国中钢 高纯电池级硫酸锰比矿石本身更值得跟踪。 |
| C石墨/碳材料 电池/复合材料 |
高 用量：中 |
电池负极、碳纤维复合件、导电添加剂、密封/润滑 | 石墨是主流锂电负极；碳纤维用于轻量化结构和高刚度部件。 | 传导：电池级球形石墨与碳纤维是两条不同链；前者影响电芯，后者影响结构件成本和产能。 替代：硅碳可降低单位石墨用量但仍需石墨基体；铝镁钛可替代部分碳纤维结构。 |
贝特瑞、杉杉股份、Syrah Resources、Toray、Hexcel 精炼、球化和包覆集中度高；不要把天然石墨资源与可用负极材料等同。 |
| Al铝 轻量化/导电 |
高 用量：高 |
骨架与壳体、压铸结构件、电池壳/集流体、散热器、部分导体 | 以较低密度提供结构、散热和导电能力，是整机减重与成本平衡的基础材料。 | 传导：通过压铸件、机加工件、电池壳和散热件广泛传导；电力成本会影响冶炼价格。 替代：镁更轻、钛更强、碳纤维更刚，但成本、加工、耐蚀和维修性各有权衡。 |
中国铝业、Norsk Hydro、Alcoa、Constellium 原铝不是唯一风险，薄壁压铸、热处理和高精度机加工良率更接近实际瓶颈。 |
| Mg镁 轻量化 |
中 用量：低至中 |
轻量壳体、支架、手臂/腿部压铸件、铝合金添加 | 密度低于铝，可进一步降低移动部件惯量。 | 传导：影响镁合金压铸件；原镁冶炼集中使能源或政策冲击可能快速传导。 替代：可用铝、工程塑料或碳纤维替代，但需重新平衡刚度、耐蚀、阻燃和成本。 |
宝武镁业、云海金属体系、U.S. Magnesium、RIMA Industrial 材料供应集中与薄壁压铸工艺并存。 |
| Ti钛 高强轻量化 |
中 用量：低 |
高负载关节件、紧固件、耐蚀结构、弹性件 | 高比强度、耐疲劳和耐腐蚀，适合重量敏感且高载荷的位置。 | 传导：主要通过海绵钛、锻件和高难度机加工传导；单位加工成本往往高于原料成本。 替代：高强铝、钢或碳纤维可替代部分位置，但会改变截面、重量与疲劳寿命。 |
宝钛股份、ATI、VSMPO-AVISMA、大阪钛业 更偏高端加工与材料认证，而非整机大宗用量。 |
| Fe铁/特种钢/电工钢 结构/磁路 |
高 用量：高 |
齿轮与轴、轴承钢、丝杠、紧固件、电机铁芯、NdFeB 磁体 | 承担结构、耐磨和磁路功能，是精密传动和电机的基础。 | 传导：普通钢价影响有限，高洁净轴承钢、薄规格低损耗电工钢和热处理能力更关键。 替代：结构端可与铝钛复合材料互换；齿轮、轴承和磁路对钢种与热处理依赖更高。 |
宝钢股份、Nippon Steel、POSCO、JFE Holdings 元素不稀缺，瓶颈在钢种一致性、薄片冲压、热处理和超精加工。 |
| Si硅 半导体/合金 |
高 用量：低至中 |
逻辑/模拟/存储芯片、传感器 MEMS、功率器件、铝硅压铸合金、硅碳负极 | 是控制、感知、计算和电力电子的基础材料，也改善压铸流动性。 | 传导：机器人风险主要来自晶圆、先进制程、封装和特定芯片供给，而不是冶金硅本身。 替代：SiC/GaN 可替代部分功率硅，代价是成本与供应链变化；逻辑芯片无简单材料替代。 |
TSMC、Samsung Electronics、GlobalFoundries、UMC、Intel 工业集中发生在晶圆制造和芯片设计层，不应把它误写成硅矿短缺。 |
| B硼 磁材/合金 |
中 用量：微量 |
NdFeB 永磁体、硼钢、玻纤 | NdFeB 磁体的基本组成元素，并用于强化钢和玻璃纤维。 | 传导：用量较小，通常不是磁体成本主导项；高纯硼材料和特定合金仍需质量控制。 替代：在 NdFeB 化学体系中不可直接移除，但其供应风险显著低于磁性稀土。 |
Eti Maden、Rio Tinto Borates 功能必要、成本权重较低。 |
| Cr铬 耐蚀/耐磨合金 |
中 用量：低 |
不锈钢、轴承钢、硬铬镀层、齿轮/丝杠表面 | 提升耐蚀、硬度和耐磨性，延长关节与传动件寿命。 | 传导：通过合金钢和表面处理传导；环保和镀层工艺限制可能比矿价更影响交付。 替代：氮化、PVD、无铬涂层和不同钢种可替代部分表面用途。 |
Glencore、Samancor Chrome、Eurasian Resources Group 中等供应风险，工艺合规是额外变量。 |
| V钒 高强钢 |
低至中 用量：微量 |
高强合金钢、弹簧、齿轮/轴 | 少量添加即可提高钢材强度、韧性和疲劳性能。 | 传导：主要嵌入特种钢价格，对整机 BOM 的直接权重较小。 替代：铌、钼及热处理路线可在部分钢种中替代。 |
攀钢钒钛、Largo、Bushveld Minerals 间接性能材料，不是普遍一级卡点。 |
| Mo钼 高强/耐热合金 |
中 用量：微量 |
齿轮钢、轴承钢、丝杠、高温合金、润滑涂层 MoS₂ | 提高淬透性、耐磨和高温强度，也用于固体润滑。 | 传导：通过高性能钢和涂层传导，单位用量小但难以在认证后快速更换。 替代：钨、铬、钒和热处理可局部替代，需重新验证疲劳寿命。 |
洛阳钼业、Freeport-McMoRan、Molymet 对高寿命传动件重要，但通常不主导整机成本。 |
| W钨 硬质合金/工具 |
高（制造端） 用量：微量/间接 |
硬质合金刀具、磨削工具、耐磨触点、高密度配重 | 更多通过加工工具和耐磨材料影响丝杠、齿轮、轴承和结构件制造。 | 传导：对单台原料成本直接影响小，但刀具短缺会降低精密加工产能和良率。 替代：陶瓷、CBN、金刚石和其他硬质合金可替代部分工序，但设备与参数需重配。 |
厦门钨业、章源钨业、Kennametal、Sandvik 典型 T2 制造能力材料，影响产能而非终端重量。 |
| Sn锡 电子互连 |
中 用量：微量 |
无铅焊料、PCB 组装、连接器镀层、铜合金 | 把芯片、被动件、连接器和线束可靠地焊接在一起。 | 传导：用量小，价格对总 BOM 影响有限；供应中断会直接卡 PCB/电控装配。 替代：不同 Sn-Ag-Cu 配方可调，导电胶和压接只能替代部分连接。 |
云南锡业、PT Timah、Malaysia Smelting、Minsur 低成本权重但高装配必要性。 |
| Ag银 高导电/焊料 |
中 用量：微量 |
SAC 无铅焊料、高可靠触点、导电浆料、部分传感器 | 提高焊点与触点导电、耐热和可靠性。 | 传导：单价高但用量很小，主要挤压电子组装和连接器毛利而非主导整机成本。 替代：可减少银含量或采用铜/镍体系，但可靠性和工艺窗口可能收窄。 |
Heraeus、Umicore、Tanaka Precious Metals、Fresnillo 更偏成本与可靠性权衡。 |
| Au金 高可靠互连 |
中 用量：微量 |
连接器镀层、键合线/封装、高可靠触点 | 抗氧化并保持低接触电阻，适合高循环和恶劣环境连接。 | 传导：通过镀层厚度和封装工艺传导；高金价推动减薄和铜线替代。 替代：钯镍、银、锡和铜可替代部分用途，但循环寿命和腐蚀性能不同。 |
Heraeus、Umicore、Tanaka Precious Metals 供应充足，主要是成本优化问题。 |
| Ta钽 电子/耐蚀 |
高（小体积电子） 用量：微量 |
钽电容、高温合金、耐蚀元件 | 钽电容提供高体积效率和稳定性，适合紧凑电源与控制板。 | 传导：用量小但供应链窄；缺料会迫使电源设计改版而非只增加成本。 替代：MLCC、聚合物铝电容可替代部分应用，但电压、温度和体积需重新设计。 |
东方钽业、Global Advanced Metals、AMG Critical Materials 小质量、高认证成本、易造成电子板级改版。 |
| Nb铌 高强钢/磁材添加 |
中 用量：微量 |
微合金高强钢、NdFeB 添加剂、电容/超导特种件 | 以微量细化晶粒并提高钢强度，也可改善部分磁材性能。 | 传导：嵌入材料价格，对整机直接成本小；供应集中提高尾部风险。 替代：钒、钼、钛可在部分钢种中替代，需重新认证。 |
CBMM、CMOC 巴西铌磷业务、Niobec 非大宗用量，但产地集中。 |
| Ga镓 化合物半导体 |
高 用量：微量 |
GaN 功率器件、GaAs 射频/光电芯片、激光器/LED、NdFeB 微量添加 | 支持高功率密度电源、射频与光电感知；也可少量进入磁材。 | 传导：原料用量极小，风险主要表现为出口限制和高纯材料/晶圆可得性，可能延迟电控和传感器交付。 替代：硅、SiC 可替代部分功率器件；光电和射频用途的替代更依赖系统重构。 |
中国铝业体系、DOWA、Vital Materials、5N Plus 小用量、高纯化、高地缘风险。 |
| Ge锗 光学/半导体 |
高（特定传感） 用量：微量 |
红外光学、光纤、高速芯片/探测器、特种镜头 | 用于红外透镜、探测器和部分高速/光通信器件。 | 传导：对一般 RGB 视觉影响小，对热成像和特种光学是直接交付风险。 替代：硫系玻璃、硅和其他探测材料可替代部分波段，但性能与工艺不同。 |
云南锗业、DOWA、Teck Resources、Vital Materials 副产品属性和精炼集中使供应弹性有限。 |
| In铟 显示/光电 |
中 用量：微量 |
ITO 透明导电膜、显示/触控、InP 光电器件、焊料 | 用于人机界面显示、透明电极和部分高速光电器件。 | 传导：对无显示的工业人形影响很小；有面部显示、触控或特殊光学时更相关。 替代：银纳米线、导电聚合物和其他透明导体可替代部分 ITO。 |
株冶集团、DOWA、Nyrstar、Vital Materials 副产品供应、应用相关性强，不是所有整机共同材料。 |
| Zn锌 防腐/副产品载体 |
低至中 用量：低 |
镀锌紧固件、压铸件、黄铜连接件、锗/铟副产品来源 | 用于防腐、压铸和铜合金；其冶炼链也是部分锗、铟的副产品来源。 | 传导：直接影响通常有限，但冶炼开工会间接约束锗、铟回收。 替代：镍、锡涂层或铝/塑料结构可替代部分用途。 |
Teck Resources、Nyrstar、Vedanta Zinc、株冶集团 更重要的作用是承载副产品金属供应。 |
| Pd钯 电子触点/被动件 |
中 用量：微量 |
连接器镀层、MLCC 电极（部分体系）、传感器、钎焊材料 | 用于耐腐蚀触点和部分高可靠电子材料。 | 传导：单价高但可通过镀层减薄和材料替换降低总量；主要影响高可靠元件成本。 替代：金、镍、银和铜基体系可替代部分用途，需平衡腐蚀与寿命。 |
Nornickel、Sibanye-Stillwater、Anglo American Platinum、Heraeus 地缘集中较高，但机器人用量极小。 |
| Pt铂 传感/催化/特种触点 |
低至中 用量：微量 |
铂电阻温度传感器、高可靠触点、实验型燃料电池电源 | 主要用于精密温度检测和极少量高可靠电气用途。 | 传导：对主流锂电人形整机成本很小；特定传感器或替代能源方案才有暴露。 替代：热敏电阻、半导体温度传感器可覆盖大多数位置。 |
Anglo American Platinum、Impala Platinum、Sibanye-Stillwater、Heraeus 非共性材料，列入是为了避免把贵金属作用夸大。 |
来源、可复现数据与尚未解决的盲点
已做的控制
- 公司自身与上市母公司分开；代理证券明确标注。
- 主上市证券只选一只，避免双重计数。
- 市场份额必须有口径、地区和时间；否则写未公开。
- 送样、规划产能、量产、交付和收入分别标注。
- 行情失败不手填；跨源备用和新上市可得区间都明确披露。
仍需持续更新
- 大量 T0/T1 客户受 NDA 约束，公开供应关系有限。
- 同一部件可能被整机厂直采，也可能先进入关节模组，T1/T2 是交付关系而非永久标签。
- 2025 出货统计包含不同形态和用途，不宜直接比较售价或收入。
- 公司业务多元，股价不能归因于人形机器人。
- 元素用量依赖电机、电池、结构和自由度设计，暂无统一行业 BOM。
核心来源清单
- Morgan Stanley — The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain行业研究 · 2025-02-06
用于 T0/T1 基准名单、部件分类与公开参与度；报告同时包含潜在参与者，因此本页另设证据等级，不把名单本身当成供货确认。
- Omdia Market Radar — General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026行业研究 · 2026-01-08
用于 2024–2025 厂商出货量与头部厂商定位。其口径包含双足和轮式上身人形平台，不等同于仅双足人形机器人。原表 2025 分项合计为 13,368，但 Total 一栏印为 13,318；本页百分比采用可复核的分项合计，并显式披露该差异。
- TrendForce — AI and Interactive Demand to Drive Humanoid Robot Market Value Beyond US$2 Billion by 2027行业研究 · 2024-11-28
用于代表性 BOM 成本结构：行星滚柱丝杠、复合材料、六维力矩传感器和空心杯电机。不同整机架构差异很大。
- Goldman Sachs — The global market for humanoid robots could reach $38 billion by 2035行业研究 · 2024-02-27
用于行业规模、成本区间和硬件成熟度背景；预测不是已实现市场规模。
- International Federation of Robotics — World Robotics 2025 / Humanoid Robots行业组织 · 2025-09-25
用于行业定义与统计口径提醒；IFR 明确提示服务机器人样本每年变化，不宜跨年直接比较。
- IEA — Global Critical Minerals Outlook 2025政府间机构 · 2025-05-21
用于铜、锂、镍、钴、石墨和磁性稀土的精炼集中度与供应风险。
- IEA — Rare earth elements 2025政府间机构 · 2025
用于磁性稀土供应链集中度与中长期项目供给。
- U.S. Geological Survey — Mineral Commodity Summaries 2026政府统计 · 2026-05
用于 2025 年矿产产量、储量、用途、贸易与供应集中度。
- U.S. Department of Energy — Rare Earth Permanent Magnets: Supply Chain Deep Dive Assessment政府研究 · 2022
用于 NdFeB 磁体组成、成本和供应链环节；Nd/Pr/Dy/Tb 是核心磁性稀土，铜、钴、铌、铈等可作为添加元素。
- U.S. Department of Energy — Energy Storage Supply Chain Deep Dive Assessment政府研究 · 2022-02
用于锂离子电池材料链、LFP/NMC/NCA 等化学体系及石墨、锂、镍、钴、锰、铁等材料关系。
- U.S. Geological Survey — 2025 List of Critical Minerals政府统计 · 2025
用于镓、锗、铟、石墨、锂、镁等关键矿物的主要用途。
- U.S. Geological Survey — Gallium政府研究 · 2017-12-19
用于 GaAs/GaN 在功率、射频与光电器件中的用途。
- U.S. Geological Survey — Germanium and indium政府研究 · 2017
用于锗、铟在电子、光学、显示与光纤中的用途，以及其副产品属性。
- International Copper Association — Copper: The Material of Choice for Vehicle Manufacturers行业材料 · 2022
用于说明铜进入电机绕组、线束、电池铜箔和母排；不用于估算单台人形机器人铜用量。
- Yahoo Finance chart API — representative historical-price request市场数据 · 2026-07-10
上市证券近两年复权收盘价；按日抓取后取每月最后一个交易日，并保留最近完整交易日。币种不做跨市场换算。
- Sina Finance — Beijing Stock Exchange daily K-line API市场数据 · 2026-07-10
仅在 Yahoo 不支持北交所证券时使用；贝特瑞采用本币日收盘而非 Yahoo 复权收盘，月末采样并保留最近完整交易日。